一种有云台的六旋翼无人机载77GHz毫米波雷达成像装置制造方法及图纸

由于四旋翼无人机平台空间和载重能力有限及雷达与无人机之间采用硬连接方式安装，导致无人机平台的姿态变化和运动误差都会直接传递到雷达上，使得雷达波束在成像工作过程中出现了较大偏差和晃动，造成运动误差补偿困难，导致SAR图像质量下降。为此，本技术提出了一种有三轴伺服增稳云台的六旋翼无人机载77GHz毫米波雷达成像装置，包括六旋翼无人机、77GHz毫米波雷达以及三轴伺服增稳云台。由于无人机平台与毫米波雷达之间通过三轴伺服增稳云台连接方式安装的，可以有效降低六旋翼无人机平台姿态变化和运动误差对毫米波雷达的影响，保证毫米波雷达波束指向在成像过程中的稳定性，进而达到提升SAR成像质量的目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于雷达成像，具体涉及一种有云台的六旋翼无人机载77ghz毫米波雷达成像装置。

技术介绍

1、77ghz毫米波雷达因工作频率高、信号带宽大、采用调频连续波(fmcw)体制等特点，具有成本低、重量轻、功耗小、空间分辨率高等优势。与传统光电、红外设备相比，毫米波雷达受雨雾尘霾等天气影响较小，具备全天时、全天候探测能力且探测距离远，现已经成为高级驾驶辅助系统(adas)
的核心传感器之一。

2、现有77ghz毫米波雷达成像系统基于四旋翼无人机实现，该系统具有成本低廉、结构简单、容易操作、携带方便等特点，可在低空场景下获得探测区域内目标的高分辨率sar图像。但由于四旋翼无人机平台空间和载重能力有限，77ghz毫米波雷达与无人机平台之间采用硬连接方式安装，因此无人机平台的姿态变化和运动误差都会直接传递到雷达上，使得雷达波束在成像工作过程中出现了较大偏差和晃动，造成毫米波雷达运动误差补偿困难，导致sar图像质量下降。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中出现的四旋翼无人机平台姿态变化和运动误差本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种有云台的六旋翼无人机载77GHz毫米波雷达成像装置，其特征在于：包括77GHz毫米波雷达、三轴伺服增稳云台和六旋翼无人机；

2.根据权利要求1所述的一种有云台的六旋翼无人机载77GHz毫米波雷达成像装置，其特征在于：所述77GHz毫米波雷达工作频率为76GHz～81GHz，工作带宽为5GHz，采样率为2MHz，距离向采样点数为512个，调频周期为400us，信号带宽为500MHz，发射波束合成采用线性均匀分布的9个发射单元，接收波束合成采用线性均匀分布的8个接收单元。

3.根据权利要求2所述的一种有云台的六旋翼无人机载77GHz毫米波雷达成像装置，其特征在...

【技术特征摘要】

1.一种有云台的六旋翼无人机载77ghz毫米波雷达成像装置，其特征在于：包括77ghz毫米波雷达、三轴伺服增稳云台和六旋翼无人机；

2.根据权利要求1所述的一种有云台的六旋翼无人机载77ghz毫米波雷达成像装置，其特征在于：所述77ghz毫米波雷达工作频率为76ghz～81ghz，工作带宽为5ghz，采样率为2mhz，距离向采样点数为512个，调频周期为400us，信号带宽为500mhz，发射波束合成采用线性均匀分布的9个发射单元，接收波束合成采用线性均匀分布的8个接收单元。

3.根据权利要求2所述的一种有云台的六旋翼无人机载77ghz毫米波雷达成像装置，其特征在于：所述77ghz毫米波雷达采用的信号体制为调频连续波，工作电压为dc12v，平均功率约为15w，最大功率小于30w，整机重量200g，雷达尺寸为160mm长x 136mm宽x 50mm厚。

4.根据权利要求1所述的一种有云台的六旋翼无人机载77ghz毫米...

【专利技术属性】
技术研发人员：王中宝，尹奎英，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第十四研究所，
类型：新型
国别省市：