【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及视频监控，具体为基于多摄像头协同的目标跟踪方法及异常行为预警方法。
技术介绍
1、随着智能监控技术的快速发展，基于多摄像头协同的目标跟踪与异常行为预警成为计算机视觉和安防领域的研究热点传统单摄像头系统在视角覆盖、遮挡处理及设备切换效率上存在不足，现有技术中，多摄像头协同常因数据同步不精准导致跟踪中断，且缺乏激光雷达与摄像头的动态互补机制，导致异常行为分析可靠性低，为此，我们提出基于多摄像头协同的目标跟踪方法及异常行为预警方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供基于多摄像头协同的目标跟踪方法及异常行为预警方法。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：基于多摄像头协同的目标跟踪方法，具体步骤如下：
3、步骤一、设置多个双目摄像头及激光雷达，初始化激光雷达坐标系，启动激光雷达对场景进行全局扫描，获取初始建筑坐标数据及特征点，基于初始扫描数据建立目标数据库，作为多摄像头协同的基准坐标系；
4、步骤二、多个摄像头将识别到的建筑特征...
【技术保护点】
1.一种基于多摄像头协同的目标跟踪方法，其特征在于，具体步骤如下：
2.根据权利要求1所述的一种基于多摄像头协同的目标跟踪方法，其特征在于：所述多个摄像头均为双目摄像头，所述双目摄像头的具体工作步骤如下：
3.根据权利要求2所述的一种基于多摄像头协同的目标跟踪方法，其特征在于，所述步骤四的具体步骤如下：
4.根据权利要求3所述的一种基于多摄像头协同的目标跟踪方法，其特征在于，所述步骤五的具体步骤如下：
5.根据权利要求4所述的一种基于多摄像头协同的目标跟踪方法，其特征在于，所述步骤六的具体步骤如下：
6.根据...
【技术特征摘要】
1.一种基于多摄像头协同的目标跟踪方法，其特征在于，具体步骤如下：
2.根据权利要求1所述的一种基于多摄像头协同的目标跟踪方法，其特征在于：所述多个摄像头均为双目摄像头，所述双目摄像头的具体工作步骤如下：
3.根据权利要求2所述的一种基于多摄像头协同的目标跟踪方法，其特征在于，所述步骤四的具体步骤如下：
4.根据权利要求3所述的一种基于多摄像头协同的目标跟踪方法，其特征在于，所述步骤五的具体步骤如下：
5...
【专利技术属性】
技术研发人员：王兰，危百顺，张天成，
申请(专利权)人：酷晨智为武汉信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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