一种无人清洁船制造技术

本技术提供一种无人清洁船，包括船体、推进器、垃圾筐、打捞组件以及拦网。船体数量为两个，两个船体并列设置，两个船体相互连接且两个船体之间形成有放置空间；任一船体前端部呈尖端状；推进器与两个船体末端连接；垃圾筐处于放置空间内且与船体连接；打捞组件与船体连接，打捞组件前端处于船体底侧，打捞组件末端处于垃圾筐上侧。双体船采用更细长的片体设计，有助于减小船体在航行过程中受到的黏性压差阻力；双体船片体首部采用尖头破水设计能够降低船体在航行时产生的兴波阻力，同时减少船波，使船只更加稳定；由于兴波阻力和涡流阻力的减小，双体船在低速航行时表现出更高的稳定性和效率，有利于进行长时间、连续的水面垃圾清理作业。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智能控制，具体涉及一种无人清洁船。

技术介绍

1、随着城市化进程的加速，城市水域(如湖泊、河流、运河及城市景观水体)作为城市生态系统的重要组成部分，其水质状况直接关系到居民的生活质量和城市生态环境的健康。然而，城市水域面临着日益严峻的水污染问题，包括生活污水排放、工业废水泄漏、雨水径流携带的污染物以及水生植物过度生长等，这些都对水域的清洁与维护提出了更高要。

2、传统上，城市水域的清洁工作主要依赖于人工操作的小船或岸基设备，不仅效率低下，且难以覆盖大面积水域，特别是在复杂地形或恶劣天气条件下，作业难度和危险性显著增加。此外，人工清洁还存在成本高昂、劳动强度大、难以持续监测水质变化等问题。

3、近年来，随着无人技术、智能控制、物联网及传感器技术的飞速发展，智能清洁无人船逐渐成为解决城市水域清洁难题的新途径。国内外已有一些相关研究与应用，如利用gps导航、自动避障、水质监测传感器等技术的无人船，实现了对特定水域的自动巡航与初步清洁作业。然而，这些现有技术仍存在一些不足。

4、例如现有单体船型设计，其片体较宽，导致黏本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人清洁船，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人清洁船，其特征在于，还包括两个拦网(5)，两个所述拦网(5)后端分别与一所述船体(1)前端连接；

3.根据权利要求2所述的无人清洁船，其特征在于，两个所述拦网(5)呈“八”状分布，且两个所述拦网(5)前端开口大于两个所述拦网(5)后端开口。

4.根据权利要求2所述的无人清洁船，其特征在于，两个所述拦网(5)后端均与所述船体(1)铰接；

5.根据权利要求4所述的无人清洁船，其特征在于，所述推动件(6)为电动推杆。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的无人清洁船，其...

【技术特征摘要】

1.一种无人清洁船，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人清洁船，其特征在于，还包括两个拦网(5)，两个所述拦网(5)后端分别与一所述船体(1)前端连接；

3.根据权利要求2所述的无人清洁船，其特征在于，两个所述拦网(5)呈“八”状分布，且两个所述拦网(5)前端开口大于两个所述拦网(5)后端开口。

4.根据权利要求2所述的无人清洁船，其特征在于，两个所述拦网(5)后端均与所述船体(1)铰接；

5.根据权利要求4所述的无人清洁船，其特征在于，所述推动件(6)为电动推杆。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的无人清洁船，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐振宇，陈铭锴，吴昊，毕齐林，梁家睿，刘嘉，甘明政，
申请(专利权)人：广州航海学院，
类型：新型
国别省市：