一种加速GNSS实时卫星钟差估计收敛的方法技术

本发明专利技术公开了一种加速GNSS实时卫星钟差估计收敛的方法，属于卫星定位授时领域，方法包括：构建每个测站的每颗GNSS卫星对应的误差方程；联合多个测站的多颗GNSS卫星分别对应的误差方程，得到矩阵形式的误差方程；通过引入GNSS超快速预报卫星钟差，对利用卡尔曼滤波法进行实时卫星钟差估计的过程进行约束，由于GNSS超快速预报卫星钟差的精度较高，从而加速了GNSS实时卫星钟差估计收敛，得到了高可靠性的GNSS实时卫星钟差产品。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于卫星定位授时领域，具体涉及一种加速gnss实时卫星钟差估计收敛的方法。

技术介绍

1、全球卫星导航系统(global navigation satellite system，gnss)实时精密单点定位技术已经广泛应用到了大地测量，大气监测、地质灾害预警、时间传递和精准农业等多个领域。高精度gnss实时卫星钟差产品是实现实时精密单点定位的关键先决条件之一。装备在gnss卫星上的原子钟的变化极其复杂，其长期预报的精度损失较大。因此，通常采用实时估计的方法获得gnss实时卫星钟差。

2、在gnss实时卫星钟差估计时，会受到观测数据中断、通信装备、网络时延等多种因素的影响，导致gnss实时卫星钟差估计出现中断的现象。当观测数据恢复之后，需要重新启动钟差估计程序，此时涉及到估计大量的对流层和模糊度参数。此外，由于静态地面测站相对于gnss卫星的几何变化较慢，导致gnss实时卫星钟差估计的收敛较慢，降低了该时间段内实时精密单点定位的服务质量。因此，如何加速gnss实时卫星钟差估计收敛，提升收敛阶段的gnss卫星服务性能，仍然面临着较大的挑战。本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种加速GNSS实时卫星钟差估计收敛的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的加速GNSS实时卫星钟差估计收敛的方法，其特征在于，构建每个测站观测的每颗GNSS卫星对应的误差方程，包括：

3.根据权利要求2所述的加速GNSS实时卫星钟差估计收敛的方法，其特征在于，每个测站观测的每颗GNSS卫星对应的误差方程，包括：

4.根据权利要求1所述的加速GNSS实时卫星钟差估计收敛的方法，其特征在于，所述矩阵形式的误差方程，包括：

5.根据权利要求1所述的加速GNSS实时卫星钟差估计收敛的方法，其特征在于，所述卡尔曼滤波法中的部...

【技术特征摘要】

1.一种加速gnss实时卫星钟差估计收敛的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的加速gnss实时卫星钟差估计收敛的方法，其特征在于，构建每个测站观测的每颗gnss卫星对应的误差方程，包括：

3.根据权利要求2所述的加速gnss实时卫星钟差估计收敛的方法，其特征在于，每个测站观测的每颗gnss卫星对应的误差方程，包括：

4.根据权利要求1所述的加速gnss实时卫星钟差估计收敛的方法，其特征在于，所述矩阵形式的误差方程，包括：

5.根据权利要求1所述的加速gnss实时卫星钟差估计收敛的方法，其特征在于，所述卡尔曼滤波法中的部分参数基于所述矩阵形式的误差方程确定，包括：

6.根据权利要求1所述的加速gnss实时卫星钟差估计收敛...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢威，王侃，杨旭海，
申请(专利权)人：中国科学院国家授时中心，
类型：发明
国别省市：