【技术实现步骤摘要】
本技术涉及双极板涂层外观检测,具体为一种金属双极板涂层外观自动检测设备。
技术介绍
1、双极板是燃料电池电堆的核心构成部分之一。双极板的作用是传导电子、分配反应气并带走生成水,从功能上要求双极板材料是电与热的良导体、具有一定的强度以及气体致密性等。金属及合金因其具有良好的力学性能和导电性能,且价格便宜,常用于制作氢燃料电池金属双极板,但金属双极板易于腐蚀,稳定性较差,因此需要在金属双极板表面进行涂层改性,涂层后的金属双极板能在保证良好导电性的同时提高双极板的耐蚀性,提高燃料电池输出寿命。
2、如果涂层出现膜层脱落、划痕、涂层凸点、涂层凹点、清洗不干净造成的污渍等缺陷,容易造成金属双极板被腐蚀的情况,从而使燃料电池性能下降,对燃料电池的寿命、发电效率造成很大影响,因此在金属双极板完成涂层工艺后,需要检测人员对金属双极板进行外观检测。由于人工检测需要不停调整双极板角度才能发现缺陷,并且无法分辨微小的缺陷,所以检测速度慢,人员劳动强度大,检测人员容易疲劳造成误捡漏检,人工成本较高,检测效率较低。
技术实
...【技术保护点】
1.一种金属双极板涂层外观自动检测设备,包括箱体(1),所述箱体(1)外侧设有控制器,所述箱体(1)内部设有检测系统,其特征在于,所述检测系统包括大理石平台(2)及安装在所述大理石平台(2)上的上料旋转平台(4)、下料旋转平台(5)、上下料机械臂(6)、吸盘治具组件(7)、扫码机构(11)、线性同轴光源、框架(3)和翻转机构(10),所述框架(3)两侧分别设有相机组件(8)和机械手(9),所述箱体(1)上设有箱门一(12)和箱门二(13)。
2.根据权利要求1所述的金属双极板涂层外观自动检测设备,其特征在于,所述上料旋转平台(4)的位置与所述箱门一(12)
...【技术特征摘要】
1.一种金属双极板涂层外观自动检测设备,包括箱体(1),所述箱体(1)外侧设有控制器,所述箱体(1)内部设有检测系统,其特征在于,所述检测系统包括大理石平台(2)及安装在所述大理石平台(2)上的上料旋转平台(4)、下料旋转平台(5)、上下料机械臂(6)、吸盘治具组件(7)、扫码机构(11)、线性同轴光源、框架(3)和翻转机构(10),所述框架(3)两侧分别设有相机组件(8)和机械手(9),所述箱体(1)上设有箱门一(12)和箱门二(13)。
2.根据权利要求1所述的金属双极板涂层外观自动检测设备,其特征在于,所述上料旋转平台(4)的位置与所述箱门一(12)对应,所述上料旋转平台(4)包括旋转平台一(41)、上料框一(42)、上料框二(43)和顶升部一(44),所述上料框一(42)和所述上料框二(43)沿所述旋转平台一(41)中心对称,位于所述旋转平台一(41)的上方,所述顶升部一(44)位于所述旋转平台一(41)的下方,所述上料框一(42)和上料框二(43)均设有传感器一和传感器二。
3.根据权利要求1所述的金属双极板涂层外观自动检测设备,其特征在于,所述下料旋转平台(5)的位置与所述箱门二(13)对应,所述下料旋转平台(5)包括旋转平台二(51)、下料框一(52)、下料框二(53)和顶升部二,所述下料框一(52)和所述下料框二(53)沿所述旋转平台二(51)中心对称,位于所述旋转平台二(51)的上方,所述顶升部二位于所述旋转平台二(51)的下方,所述下料框一(52)和下料框二(53)均设有传感器三。
4.根据权利要求1所述的金属双极板涂层外观自动检测设备,其特征在于,所述上下料机械臂(6)包括底座(61)、安装在所述底座(61)上的旋转臂(62)、安装在所述旋转臂(62)上的夹持臂一(63)和真空吸盘夹具一(64),所述夹持臂一(63)内设有气缸一,所述气缸一与所述真空吸盘夹具一(64)连接。
5.根据权利要求1所述的金属双极板涂层外观自动检测设备,其特征在于,所述吸盘治具组件(7)包括吸盘治具组件一和吸盘治具组件二,所述吸盘治具组件一和吸盘治具组件二位置平行,分别位于所述上下料机械臂(6)的两侧,所述吸盘治具组件一位置与所述上料旋转平台(4)对应,所述吸盘治具组件一包括直线电机模组一(71)和安装在直线电机模组一(71)上的吸盘治具平台一(72),所述吸盘治具组件二位置与所述下料旋转平台(5)对应,所述吸盘治具组件二包括直线电机模组二(73)和安装...
【专利技术属性】
技术研发人员:劳雪梅,马伏军,王力,
申请(专利权)人:深圳众为氢能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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