本实用新型专利技术提供一种环形传送装置，包括相互平行的第一直移组件、第二直移组件和两组横移组件，第一直移组件、第二直移组件和横移组件上均设置有供运输架滑行的且均相互平行的第一导轨，横移组件上的第一导轨设置在一中转板上，中转板在丝杆电机的驱动下可沿着与第一直移组件和第二直移组件的第一导轨相垂直的方向滑行，运输架底部设置有齿条，第一直移组件中、中转板下均设置有多个第一电机，第一电机的输出端设置有可与齿条啮合的齿轮。本实用新型专利技术通过第一直移组件、第二直移组件和两组横移组件组成环形传送，使得运输架可以循环传送，进而可以在运输架上陆续堆叠产品，减少产线的占地面积和加工设备的数量，进而节省成本。本。本。
【技术实现步骤摘要】
一种环形传送装置
[0001]本技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种环形传送装置。
技术介绍
[0002]现有技术的生产线，其传送带多是长直形的，在加工时，传送带的头部用上料，在传送带的两侧依次设置多个工位，在工位中设置机械手或/和其他加工设备，传送带的尾部集中收料。如此，必然要设置多个机械手，如上料、下料单独一个，在一些重复的工序中，如上料、叠合，下一工位再上料再叠合，也是需要单独设置多个对应的设备，使得产线过长，过多地占用厂房空间，且设备成本高。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种环形传送装置。
[0004]为实现上述目的，采用以下技术方案：
[0005]一种环形传送装置，包括相互平行的第一直移组件、第二直移组件和两组横移组件，两组所述横移组件分别连接于所述第一直移组件和所述第二直移组件的两端，所述第一直移组件、所述第二直移组件和所述横移组件上均设置有供运输架滑行的且均相互平行的第一导轨，所述横移组件上的所述第一导轨设置在一中转板上，所述中转板在丝杆电机的驱动下可沿着与所述第一直移组件和所述第二直移组件的所述第一导轨相垂直的方向滑行，所述运输架底部设置有齿条，所述第一直移组件中、所述中转板下均设置有多个第一电机，所述第一电机的输出端设置有可与所述齿条啮合的齿轮，所述第一电机用于驱动所述运输架沿着与当前位置对应的所述第一导轨移动，所述第二直移组件中设置有可带动所述运输架沿着与当前位置对应的所述第一导轨移动的传送带组件。
[0006]进一步的，所述横移组件上设置有与所述第一导轨的水平方向垂直的第二导轨，所述中转板的底部通过滑块连接于所述第二导轨，所述丝杆电机的驱动行程平行于所述第二导轨。通过丝杆电机，使得中转板沿着第二导轨滑行，进而中转班可以从第一直移组件和第二直移组件中来回移动。
[0007]进一步的，所述第一直移组件中的多个所述第一电机等距分布。通过控制第一电机的数量来设定对应的工位。
[0008]进一步的，所述运输架底部设置有与所述传送带组件配合的承载块。传送带组件带动承载块，进而带动运输架。
[0009]进一步的，所述传送带组件包括设置于所述第二直移组件的所述第一导轨的一端下方的第二电机、连接于所述第二电机输出端的运输带、设置于所述第一导轨的另一端下方的同步轮，所述同步轮与所述运输带连接，在所述运输架移动到所述第二直移组件中时，所述运输带与所述承载块接触。
[0010]采用上述方案，本技术的有益效果是：
[0011]第一直移组件、第二直移组件和两组横移组件组成环形传送，使得运输架可以循
环传送，进而可以在运输架上陆续堆叠产品，减少产线的占地面积和加工设备的数量，进而节省成本。
附图说明
[0012]图1为本技术实施例的环形传送装置的结构示意图；
[0013]图2为图1省却运输架的结构示意图；
[0014]图3为本技术实施例的第一直移组件的结构示意图；
[0015]图4为本技术实施例的第二直移组件的结构示意图；
[0016]图5为本技术实施例的横移组件的结构示意图；
[0017]图6为本技术实施例的运输架的结构示意图。
[0018]其中，附图标识说明：
[0019]1、第一直移组件；2、第二直移组件；21、第二电机；22、运输带；23、同步轮；3、横移组件；31、中转板；32、丝杆电机；33、第二导轨；4、第一导轨；5、运输架；51、齿条；52、承载块；6、第一电机；7、齿轮。
具体实施方式
[0020]体现本技术特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本技术能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本技术的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本技术。
[0021]如图1
‑
6所示，一种环形传送装置，包括相互平行的第一直移组件1、第二直移组件2和两组横移组件3，两组横移组件3分别连接于第一直移组件1和第二直移组件2的两端，第一直移组件1、第二直移组件2和横移组件3上均设置有供运输架5滑行的且均相互平行的第一导轨4，横移组件3上的第一导轨4设置在一中转板31上，中转板31在丝杆电机32的驱动下可沿着与第一直移组件1和第二直移组件2的第一导轨4相垂直的方向滑行，运输架5底部设置有齿条51，第一直移组件1中、中转板31下均设置有多个第一电机6，第一电机6的输出端设置有可与齿条51啮合的齿轮7，第一电机6用于驱动运输架5沿着与当前位置对应的第一导轨4移动，第二直移组件2中设置有可带动运输架5沿着与当前位置对应的第一导轨4移动的传送带组件。
[0022]横移组件3上设置有与第一导轨4的水平方向垂直的第二导轨33，中转板31的底部通过滑块连接于第二导轨33，丝杆电机32的驱动行程平行于第二导轨33。通过丝杆电机32，使得中转板31沿着第二导轨33滑行，进而中转班可以从第一直移组件1和第二直移组件2中来回移动。
[0023]第一直移组件1中的多个第一电机6等距分布。通过控制第一电机6的数量来设定对应的工位。
[0024]运输架5底部设置有与传送带组件配合的承载块52。传送带组件带动承载块52，进而带动运输架5。
[0025]传送带组件包括设置于第二直移组件2的第一导轨4的一端下方的第二电机21、连接于第二电机21输出端的运输带22、设置于第一导轨4的另一端下方的同步轮23，同步轮23与运输带22连接，在运输架5移动到第二直移组件2中时，运输带22与承载块52接触。
[0026]工作原理：
[0027]第一直移组件1的两侧设置有多组加工设备，如用于上下料的机械手、承载不同物料的料盒、用于对运输架5中的物料进行保压的压合设备等等，机械手逐一将不同的物料放置在运输架5中。
[0028]运输架5通过底部的齿条51，被第一直移组件1上第一电机6及齿轮7驱动移动，此时不同的电机形成不同的工位，当齿条51被一个齿轮7驱动完一个周期后，运输架5便到达下一个工位，进而运输架5上的物料经过不同的加工后堆叠一起。当运输架5移动到横移组件3上时，中转板31上的第一电机6和齿轮7衔接驱动运输架5，使得运输架5整体落在中转板31上，随后，丝杆电机32带动中转板31，使得中转板31移动到第二直移组件2的一端，中转板31上的第一电机6和齿轮7驱动运输架5，使得运输架5移动到第二直移组件2上，且承载块52压在运输带22上，第二电机21驱动运输带22移动，进而带动运输架5移动到另一个横移组件3的中转板31上，该横移组件3再将运输架5送回到第一直移组件1上，依次循环，运输架5上堆叠满物料，再通过人工或机械手将运输架5上的物料移走。
[0029]采用上述方案，本技术的有益效果是：
[0030]第一直移组件1、第二直移组件2和两组横移组件3组成环形传送，使得运输架5可以循环传送，进而可以在运输架5上陆续堆叠产品本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种环形传送装置，其特征在于，包括相互平行的第一直移组件、第二直移组件和两组横移组件，两组所述横移组件分别连接于所述第一直移组件和所述第二直移组件的两端，所述第一直移组件、所述第二直移组件和所述横移组件上均设置有供运输架滑行的且均相互平行的第一导轨，所述横移组件上的所述第一导轨设置在一中转板上，所述中转板在丝杆电机的驱动下可沿着与所述第一直移组件和所述第二直移组件的所述第一导轨相垂直的方向滑行，所述运输架底部设置有齿条，所述第一直移组件中、所述中转板下均设置有多个第一电机，所述第一电机的输出端设置有可与所述齿条啮合的齿轮，所述第一电机用于驱动所述运输架沿着与当前位置对应的所述第一导轨移动，所述第二直移组件中设置有可带动所述运输架沿着与当前位置对应的所述第一导轨移动的传送带组件。2.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：王力，马伏军，
申请(专利权)人：深圳众为氢能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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