【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动泊车测量,特别涉及一种自动泊车测量装置。
技术介绍
1、融合泊车辅助功能是通过环视摄像头的全景式监控影像系统、超声波雷达等传感器感知获得车位信息,通过规划控制泊车路径,车辆能够自动泊入车位并居中,随着智能驾驶技术不断发展,市面上配备全自动泊车辅助功能的车型日益增多,车企主机厂及智驾供应商的全自动泊车辅助系统开发、测试周期也大幅缩短,对短时间泊车测试效率及场景覆盖率的要求更高。
2、泊车性能的重要判断条件是车辆泊入后是否居中,对视觉车位,四个车轮与车位内线的距离是判断车辆是否居中或偏斜的主要依据,常见的测量方式有通过刻度尺人工手动测量,虽然准确但需要耗费大量的人力物力,还有一种测量装置,需要在车辆前后保险杠及四轮位置布置外接摄像头,并连接显示、存储和数据处理设备,需要使用大量的外置设置,还需要对外置设施进行固定防护,安装或拆卸时都较为复杂且成本较高,进而导致测量效率下降。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提出一种自动泊车测量装置,旨在简化自动泊车测量方法
...【技术保护点】
1.一种自动泊车测量装置,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的自动泊车测量装置,其特征在于,所述夹持结构包括:
3.如权利要求1所述的自动泊车测量装置,其特征在于,所述座体调整结构包括转轴,所述转轴转动设置于所述安装座,且所述转轴远离所述安装座的一端设置于所述夹持结构,以在所述转轴旋转时,调整所述安装座的水平倾角。
4.如权利要求1所述的自动泊车测量装置,其特征在于,所述座体调整结构还包括套杆以及活动杆,所述套杆的端部安装于所述夹持结构,所述活动杆与所述套杆滑动连接,且沿所述套杆高度方向活动,所述活动杆远离所述夹持结构的一端设
...【技术特征摘要】
1.一种自动泊车测量装置,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的自动泊车测量装置,其特征在于,所述夹持结构包括:
3.如权利要求1所述的自动泊车测量装置,其特征在于,所述座体调整结构包括转轴,所述转轴转动设置于所述安装座,且所述转轴远离所述安装座的一端设置于所述夹持结构,以在所述转轴旋转时,调整所述安装座的水平倾角。
4.如权利要求1所述的自动泊车测量装置,其特征在于,所述座体调整结构还包括套杆以及活动杆,所述套杆的端部安装于所述夹持结构,所述活动杆与所述套杆滑动连接,且沿所述套杆高度方向活动,所述活动杆远离所述夹持结构的一端设置有所述安装座。
5.如权利要求1所述的自动泊车测量装置,其特征在于,所述盒体调整结构包括第一滑轨、滑块以及第二滑轨,所述第一滑轨的端部安装于所述安装座,且所述第一滑轨沿水平方向延伸设置,所述滑块滑动连接于所述第一滑轨的底部,所述第二滑轨活动连接于所述滑块的底部,所述滑块以及所述第二滑轨均沿水平方向滑动。
6.如权利要求5所述的自...
【专利技术属性】
技术研发人员:王旭冬,杜绍宣,张辉,文翊,刘超,
申请(专利权)人:东风汽车集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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