单电机轮内动力模块及其控制方法技术

本公开涉及一种单电机轮内动力模块及其控制方法，单电机轮内动力模块包括：电机，所述电机的轴向两侧分别设置有第一电机输出轴和第二电机输出轴；驱动传动机构，位于所述电机的轴向一侧，包括驱动离合器，所述驱动离合器用于使所述第一电机输出轴选择性地向所述驱动传动机构传递动力；以及转向传动机构，位于所述电机的轴向另一侧，包括转向离合器，所述转向离合器用于使所述第二电机输出轴选择性地向所述驱动传动机构传递动力。电机位于驱动传动机构和转向传动机构之间，且两者共用一个电机，省略了转向电机的应用，减低成本及占用空间，且横向集成度高，减小在竖直方向占用，满足线控底盘地板平整性且低地板化的高要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车线控底盘，尤其涉及一种单电机轮内动力模块及其控制方法。

技术介绍

1、随着汽车智能化的加速发展，线控底盘是实现汽车高阶自动驾驶的核心技术产品。而轮内动力模块又是自动驾驶车辆设计中的一种重要的零部件。轮内动力模块将传统的驱动、制动、转向功能和悬架都集成在一个装配单元中，可以帮助车辆实现前进、转向和制动等，为完全自动驾驶和无人驾驶车辆提供了基础。

2、然而，集成驱动系统、转向系统和制动系统的轮内动力模块应用在车轮时，对轮内动力模块的结构紧凑性和集成性提出了更高的要求，尤其是面对低地板化且地板平整化要求的线控底盘产品时，因此，如何提高轮内动力模块的结构紧凑度和集成度，就成为亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种单电机轮内动力模块及其控制方法。

2、根据本公开实施例的第一方面，本公开提供一种单电机轮内动力模块，包括：电机，所述电机的轴向两侧分别设置有第一电机输出轴和第二电机输出轴；驱动传动机构，位于所述电机的轴向一侧，包括驱动离合器本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种单电机轮内动力模块(100)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的单电机轮内动力模块(100)，其特征在于，所述驱动传动机构(20)还包括驱动输入轴(21)，所述驱动输入轴(21)与所述第一电机输出轴(11)传动连接且同轴，所述驱动离合器(25)设置在所述第一电机输出轴(11)与所述驱动输入轴(21)之间，以使所述第一电机输出轴(11)与所述驱动输入轴(21)连接或断开；

3.根据权利要求1所述的单电机轮内动力模块(100)，其特征在于，所述第一电机输出轴(11)和所述第二电机输出轴(12)同轴。

4.根据权利要求2所述的单电机轮内动力...

【技术特征摘要】

1.一种单电机轮内动力模块(100)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的单电机轮内动力模块(100)，其特征在于，所述驱动传动机构(20)还包括驱动输入轴(21)，所述驱动输入轴(21)与所述第一电机输出轴(11)传动连接且同轴，所述驱动离合器(25)设置在所述第一电机输出轴(11)与所述驱动输入轴(21)之间，以使所述第一电机输出轴(11)与所述驱动输入轴(21)连接或断开；

3.根据权利要求1所述的单电机轮内动力模块(100)，其特征在于，所述第一电机输出轴(11)和所述第二电机输出轴(12)同轴。

4.根据权利要求2所述的单电机轮内动力模块(100)，其特征在于，所述驱动传动机构(20)还包括驱动输出轴(22)，所述驱动输出轴(22)用于与车轮固定连接，且与所述驱动输入轴(21)同轴。

5.根据权利要求4所述的单电机轮内动力模块(100)，其特征在于，所述驱动传动机构(20)还包括行星减速器(26)，所述行星减速器(26)的太阳轮(261)与所述驱动输入轴(21)抗扭连接，所述行星减速器(26)的行星架(263)与所述驱动输出轴(22)抗扭连接。

6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：周旭，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：发明
国别省市：