一种混合动力AMT换挡控制方法及系统技术方案

技术编号:45836312 阅读:22 留言:0更新日期:2025-07-15 22:42
本发明专利技术公开一种混合动力AMT换挡控制方法及系统,涉及车辆换挡技术领域,所述方法包括:根据驾驶信息判断变速器是否满足换挡条件;根据当前车辆状态确定目标档位值;根据目标档位值逐步降低动力源输出扭矩;通过执行器进行摘档操作;根据执行器的转速差调整电机转速;根据目标档位值控制变速器进行挂挡;根据目标扭矩值逐步恢复动力源输出扭矩。根据本申请的技术方案,可以实现对商用车电机转速的高精度控制,能够有效提高混合动力AMT系统的换挡成功率,具有较高的应用价值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆换挡,特别涉及一种混合动力amt换挡控制方法及系统。


技术介绍

1、商用车作为一种生成工具,推动着经济的发展,因其使用场景复杂,导致其在使用过程中安全事故频发,如何提高商用车的安全性成为了商用车生产过程中的一大难题。混合动力amt系统作为商用车的主要控制系统之一,对于商用车的安全性能至关重要。传统的混合动力amt系统在换挡过程中通过离合器和制动器进行调速,该方法电机调速响应性差,车辆换挡时间较长,甚至出现因执行器的转速差超出合理范围而导致的换档失败情况。因此,一项简单高效的能够提高混合动力amt系统换挡成功率方法的研发迫在眉睫。

2、目前现有的提高混合动力amt系统换挡成功率的方法大多存在某一方面的缺陷。例如,专利申请公开cn105197006a公开了一种混合动力汽车纯电驱动起步控制方法,该方法在车辆起步时控制驱动电机进行转速闭环控制,其要求驱动电机的转速保持在目标转速,并通过控制变速箱中的离合器缓慢结合,由驱动电机通过变速箱控制车辆缓慢起步;当车辆换档时,通过控制驱动电机退出转速闭环控制以对驱动电机实现扭矩控制,其驱动电机执本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种混合动力AMT换挡控制方法,其特征在于:包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:变速器的换挡条件包括车辆的车速、发动机的转速以及油门的开度;根据油门的开度以及各档位区间内输出的最大扭矩与发动机的转速之间的映射关系计算车辆的加速度,并根据车辆的速度、车辆的加速度以及预设的加速度阈值确定目标档位值。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:所述方法在降低动力源的输出扭矩前,将变速器的换挡需求输出至控制模块以判定该换挡需求;控制模块根据车辆当前的模式以及其是否在进行能量回收以判定该换挡需求是否需要被满足。

4.根据权利要求3所述的方法,其...

【技术特征摘要】

1.一种混合动力amt换挡控制方法,其特征在于:包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:变速器的换挡条件包括车辆的车速、发动机的转速以及油门的开度;根据油门的开度以及各档位区间内输出的最大扭矩与发动机的转速之间的映射关系计算车辆的加速度,并根据车辆的速度、车辆的加速度以及预设的加速度阈值确定目标档位值。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:所述方法在降低动力源的输出扭矩前,将变速器的换挡需求输出至控制模块以判定该换挡需求;控制模块根据车辆当前的模式以及其是否在进行能量回收以判定该换挡需求是否需要被满足。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于:对于车辆换挡时进行扭矩的平滑性控制,包括在换挡时对降低的输出扭矩进行补偿以及在换挡结束后实现对发动机转速和离合器转速的同步控制。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于:变速器进行挂挡的步骤包括同步、同步进行中、开始锁止以及锁止完成;在变速器的同步啮合机构与其对应的齿轮断开连接之前,所...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐成兵顾勇亭俞冠豪田文瑞王国强靳佳佳胡保刚夏金法郭伟
申请(专利权)人:浙江万里扬股份有限公司杭州分公司
类型:发明
国别省市:

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