【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，尤其涉及一种基于后轮制动控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着汽车电子控制技术的快速发展，车辆的制动系统逐渐从传统的机械制动向电子线控制动系统演进。目前，主流的制动系统通常采用智能集成制动控制单元(ipb)和电子驻车制动系统(epb)来实现车辆的制动功能。ipb负责常规行车制动，而epb则主要用于驻车制动或在紧急情况下提供辅助制动。然而，现有的制动系统在冗余设计上仍存在一定的局限性。
2、在现有技术中，冗余制动方案多聚焦于ipb和epb的协同工作。例如，当ipb失效时，epb可以作为备用系统提供部分制动力。然而，这种方案并未考虑到ipb和epb同时失效的极端情况，尤其是在紧急制动场景下，这种双重失效可能导致车辆完全失去制动能力，从而引发严重的安全隐患。
3、因此，如何在ipb和epb同时失效，实现控制车辆制动，是目前亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术主要目的在于提供一种基于后轮制动控制方法、装置、设备及存储介质，...
【技术保护点】
1.一种基于后轮制动控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用增加的后轮转向系统控制后轮的旋转方向，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
8.一种基于后轮制动控制装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种基于后轮制动控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用增加的后轮转向系统控制后轮的旋转方向，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张雷博，裴金顺，陈奎，吴昆阳，方文君，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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