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本发明公开了一种基于后轮制动控制方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：当确定车辆智能集成制动控制单元和EPB控制器的制动信号未全部失效时，优先按照车辆智能集成制动控制单元和EPB控制器控制车辆制动；当确定车辆智能集成制动控制单元和...
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