【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接机器人，具体为一种高度可调的电气自动化焊接机器人。
技术介绍
1、焊接机器人主要由机械臂、控制系统、焊接电源等部分组成，控制系统根据预设的程序和传感器反馈的信息，精确控制机械臂的运动轨迹和焊接参数，实现对工件的自动化焊接，广泛应用于汽车制造、机械加工、航空航天、电子电器等行业；在汽车制造中，焊接机器人可用于车身焊接、零部件焊接等；在机械加工中，可用于大型机械结构的焊接；在航空航天领域，可用于飞机、航天器等的焊接。
2、已经公布的公告号为cn214264445u的专利文件中，公开了一种高度可调的电气自动化焊接机器人，包括焊嘴，所述焊嘴的下方设有丝杠筒，所述丝杠筒的外顶壁固定安装有丝杠螺母，所述丝杠的上方设有机械关节，所述机械关节远离丝杠的一侧转动连接有第一机械臂，所述第一机械臂远离机械关节的一端转动连接有第二机械臂，本技术一方面通过丝杠、丝杠筒和丝杠螺母的设置，另一方面通过第一轴承与第一连接轴、第二轴承与第二连接轴的转动连接，可在进行焊嘴高度调节的基础上，解决了现有的高度可调的电气自动化焊接机器人由于缺乏稳定可靠...
【技术保护点】
1.一种高度可调的电气自动化焊接机器人，包括底座（1）、第一凹槽（2）、第一机械臂（5）、第二机械臂（6）、第三机械臂（7）、第四机械臂（8）、第五机械臂（9）、焊嘴（10），其特征在于：所述底座（1）的顶部一侧开设有第一凹槽（2），所述第一凹槽（2）的内部设置有传动机构，所述传动机构的顶部设置有高度调节机构，所述高度调节机构的顶部设置有第一转动机构，所述第一转动机构的顶部一侧转动连接有第一机械臂（5），所述第一机械臂（5）的一侧转动连接有第二机械臂（6），所述第二机械臂（6）的一端转动连接有第三机械臂（7），所述第三机械臂（7）的一端转动连接有第四机械臂（8），所述...
【技术特征摘要】
1.一种高度可调的电气自动化焊接机器人，包括底座（1）、第一凹槽（2）、第一机械臂（5）、第二机械臂（6）、第三机械臂（7）、第四机械臂（8）、第五机械臂（9）、焊嘴（10），其特征在于：所述底座（1）的顶部一侧开设有第一凹槽（2），所述第一凹槽（2）的内部设置有传动机构，所述传动机构的顶部设置有高度调节机构，所述高度调节机构的顶部设置有第一转动机构，所述第一转动机构的顶部一侧转动连接有第一机械臂（5），所述第一机械臂（5）的一侧转动连接有第二机械臂（6），所述第二机械臂（6）的一端转动连接有第三机械臂（7），所述第三机械臂（7）的一端转动连接有第四机械臂（8），所述第四机械臂（8）的一端转动连接有第五机械臂（9），所述第五机械臂（9）的一端安装有焊嘴（10），所述底座（1）的顶部另一侧设置有第二转动机构，所述第二转动机构的顶部设置有夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种高度可调的电气自动化焊接机器人，其特征在于，所述传动机构包括第一电机（21），所述第一电机（21）安装在所述底座（1）的正表面，所述第一电机（21）的输出端贯穿到所述第一凹槽（2）的内部设置，所述第一电机（21）的输出端固定连接有第一丝杆（22），所述第一丝杆（22）的一端转动连接有第一转轴（23），所述第一转轴（23）与所述底座（1）转动连接，所述第一丝杆（22）的外表面转动连接有滑台柱（24），所述滑台柱（24）的两侧贯穿设置有第一限位杆（25），所述第一限位杆（25）固定连接在所述第一凹槽（2）的内侧，所述滑台柱（24）与所述第一限位杆（25）滑动连接，所述滑台柱（24）的两侧固定连接有第一限位块（26），所述第一凹槽（2）的内侧开设有供所述第一限位块（26）滑动的第一滑槽，所述滑台柱（24）的顶部固定连接有伸缩壳（27）。
3.根据权利要求2所述的一种高度可调的电气自动化焊接机器人，其特征在于，所述高度调节机构包括第二电机（31），所述第二电机（31）安装在所述伸缩壳（27）的内部底端，所述第二电机（31）的输出端固定连接有第二丝杆（32），所述第二丝杆（32）的顶部外侧螺纹连接有伸缩柱（3），所述伸缩柱（3）与所述伸缩壳（27）滑动连接，所述伸缩柱（3）的两侧底部均固定连接有第二限位块（33），所述第二限位块（33）的顶部贯穿设置有第二限位杆（34），所述第二限位杆（34）的底端固定在所述伸缩壳（27）的内部底端，所述第二...
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