一种用于铁路轮对具有双小车的桁架机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于铁路轮对具有双小车的桁架机器人，其特征是铁路车辆段或车辆厂的厂房内包括平面状存储库和桁架机器人，厂房轨道与库中轮对的长度方向一致；桁架机器人包括大车、左小车和右小车，大车包括横向轨道，左小车包括左车体，右小车包括右车体，左小车和右小车均包括升降装置和夹爪装置；夹爪装置安装在升降装置上，两套升降装置分别安装在左车体和右车体上；左小车和右小车分别在横向轨道上独立运行，大车在厂房轨道上运行；桁架机器人可同时抓取两错开或同一排的相邻轮对，并在运行后将其放置于同一排或错开的设定位置上。本发明专利技术的主要优势是：自动化程度高，作业效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及铁路车辆的检修和生产，具体是一种用于铁路轮对具有双小车的桁架机器人。

技术介绍

1、目前，在全国铁路各车辆段和车辆厂中，用于铁路轮对的平面状存储库中的桁架机器人均只有一套夹爪，桁架机器人的一次动作仅能抓取一条轮对，因此作业效率低下。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种用于铁路轮对具有双小车的桁架机器人，来解决上述
技术介绍
中提到的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：铁路车辆段或车辆厂的厂房1内包括轮对1a、厂房轨道1b、轮对1a的平面状存储库2和桁架机器人3，平面状存储库2包括一层支架2a；位于一层的轮对1a搁置在一层支架2a上，轮对1a是错开、交叉排列的，厂房轨道1b的长度方向与平面状存储库2中的轮对1a的长度方向一致；

3、桁架机器人3包括大车3a、左小车3b和右小车3c，大车3a包括横向轨道3ay，左小车3b包括左车体3b1，右小车3c包括右车体3c1，左小车3b和右小车3c均包括升降装置4和夹爪装置5；夹爪装本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于铁路轮对具有双小车的桁架机器人，其特征是铁路车辆段或车辆厂的厂房（1）内包括轮对（1A）、厂房轨道（1B）、轮对（1A）的平面状存储库（2）和桁架机器人（3），平面状存储库（2）包括一层支架（2A）；位于一层的轮对（1A）搁置在一层支架（2A）上，轮对（1A）是错开、交叉排列的，厂房轨道（1B）的长度方向与平面状存储库（2）中的轮对（1A）的长度方向一致；桁架机器人（3）包括大车（3A）、左小车（3B）和右小车（3C），大车（3A）包括横向轨道（3AY），左小车（3B）包括左车体（3B1），右小车（3C）包括右车体（3C1），左小车（3B）和右小车（3C）均包括升降装置（4）...

【技术特征摘要】

1.一种用于铁路轮对具有双小车的桁架机器人，其特征是铁路车辆段或车辆厂的厂房（1）内包括轮对（1a）、厂房轨道（1b）、轮对（1a）的平面状存储库（2）和桁架机器人（3），平面状存储库（2）包括一层支架（2a）；位于一层的轮对（1a）搁置在一层支架（2a）上，轮对（1a）是错开、交叉排列的，厂房轨道（1b）的长度方向与平面状存储库（2）中的轮对（1a）的长度方向一致；桁架机器人（3）包括大车（3a）、左小车（3b）和右小车（3c），大车（3a）包括横向轨道（3ay），左小车（3b）包括左车体（3b1），右小车（3c）包括右车体（3c1），左小车（3b）和右小车（3c）均包括升降装置（4）和夹爪装置（5）；夹爪装置（5）安装在升降装置（4）上，两套升降装置（4）分别安装在左车体（3b1）和右车体（3c1）上；左小车（3b）和右小车（3c）能分别在横向轨道（3ay）上独立运行，大车（3a）能在厂房轨道（1b）上运行；桁架机器人（3）能同时抓取两错开或同一排的相邻轮对（1a），并在运行后将其放置于同一排或错开的设定位置上。

2.根据权利要求1所述的一种用于铁路轮对具有双小车的桁架机器人，其特征是所述的升降装置（4）包括固定始端（4a）、中间装置（4b）和升降终端（4c），夹爪装置（5）安装在升降终端（4c）上，升降终端（4c）在中间装置（4b）上升降，中间装置（4b）在固定始端（4a）上升降。

3.根据权利要求2所述的一种用于铁路轮对具有双小车的桁架机器人，其特征是所述的升降装置（4）包括多级升降装置（41）；当桁架机器人（3）抓取的轮对（1a）位于最高位时，轮对（1a）的最高位高于多级升降装置（41）的最低位。

【专利技术属性】
技术研发人员：王树生，
申请(专利权)人：江苏速升自动化装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：