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本发明公开了一种用于铁路轮对具有双小车的桁架机器人，其特征是铁路车辆段或车辆厂的厂房内包括平面状存储库和桁架机器人，厂房轨道与库中轮对的长度方向一致；桁架机器人包括大车、左小车和右小车，大车包括横向轨道，左小车包括左车体，右小车包括右车体，...
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