能量补给量控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种能量补给量控制系统，其适用于利用例如汽油和电（电动机）之类的两种以上的能源的混合动力车辆中。本发明专利技术的能量补给量控制系统具备路径搜索单元和能量成本计算单元。能量成本计算单元在由路径搜索单元搜索到的路径上检测使电能可再生的区间。然后，能量成本计算单元计算仅通过电动机行驶所述检测的区间以外的区间时的成本（费用）、及并用电动机和汽油来行驶时的成本（费用）。然后，向用户提示各个成本（费用），利用能量补给量控制单元补给用户选择的能量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种能量补给量控制系统，其在利用两种以上的能源 的移动体中控制各能源的补给量，尤其是涉及按照环保行驶或低成本 行驶等行驶策略来对各能源的补给量进行最佳控制的能量补给量控制 系统。
技术介绍
以往，为了实现低公害、省能量，公知一种有效地利用蓄电池中 蓄积的电能的混合动力车辆(例如参照专利文献1及专利文献2。)， 以使蓄积在蓄电池中的电能在到达可充电地点即目的地时用尽。这种混合动力车辆基于到达目的地的距离及蓄电池剩余电量，确 定内燃机及电动机的输出分配，或者基于从预先设定的运转进程得到 的路径、行驶距离、可充电地点的位置及可充电地点的充电时间等信 息、以及蓄电池剩余电量，确定路径中的各地点的目标蓄电池电量， 并控制蓄电池中蓄积的电能的消耗量。另外，已知有在到达目的地的途中不进行能量补给，且具备对可 以绕道到达所述目的地的可行驶范围的信息进行提示的提示装置的混合动力车辆(例如参照专利文献3。)。该混合车辆基于能量剩余量导出可行驶范围，判断要达到目的地是否需要补给能量，仅在判断为需要能量的补给的情况下，考虑利用 各能量补给点时的能量补给成本，并向驾驶员提示恰当的能量补给点。专利文献1:(日本)特开平8 — 265909号公报专利文献2:专利第3539497号说明书 专利文献3:专利第3758140号说明书但是，专利文献1及专利文献2中记载的混合动力车辆，没有考 虑电费及燃料费，且以可充电地点的最大限的充电为前提，确定路径 中的各地点的目标蓄电池电量，所以根据电费和燃料费之间的关系， 利用电力时和利用燃料时之间的能量成本之差变大，对于希望低成本 行驶的人(驾驶员)来说，有时难以利用。另外，专利文献3记载的混合动力车辆，对于能够不进行能量补 给而到达目的地的情况的能量成本、及在到达能量补给点之前的路径 中利用的能量的成本没有考虑，对于希望低成本行驶的人(驾驶员) 来说，有时难以利用。
技术实现思路
鉴于上述的问题点，本专利技术的目的是提供一种能量补给量控制系 统，在采用环保行驶或低成本行驶等任何行驶策略的情况下，都考虑 能量成本并能够不会过多或不足地补给能量。为了实现上述的目的，本专利技术第一方面提供一种能量补给量控制 系统，在利用两种以上的能源的移动体中，控制各能源的补给量，所 述能量补给量控制系统的特征在于，具备路径搜索单元，搜索到达 目的地的路径；能量成本计算单元，基于与所述路径搜索单元搜索到 的路径相关的信息来计算利用各能源的情况下的能量成本；及能量补 给量控制单元，基于所述能量成本计算单元计算出的能量成本来控制 能源的补给量。另外，本专利技术第二方面的能量补给量控制系统，在本专利技术第一方 面的基础上，其特征在于，所述能量成本计算单元基于各能源的费用 信息和与所述路径搜索单元搜索到的路径相关的信息来计算能量成本。本专利技术第三方面的能量补给量控制系统，在本专利技术第一或第二方 面的基础上，其特征在于，所述能量成本计算单元对在所述路径搜索 单元搜索到的路径上利用多个能源的情况下的能量成本进行计算。本专利技术第四方面的能量补给量控制系统，在本专利技术第一 第三方 面中任一方面的基础上，其特征在于，所述两种以上的能源中的至少 一种通过所述移动体的预定动作再生，所述能量补给量控制系统还具 备再生信息计算单元，所述再生信息计算单元计算与在所述路径搜索 单元搜索到的路径上再生的能源相关的信息，所述能量成本计算单元 基于与所述路径搜索单元搜索到的路径相关的信息和所述再生信息计 算单元计算出的与再生的能源相关的信息，计算利用各能源的情况下的能源成本。本专利技术第五方面的能量补给量控制系统，在本专利技术第四方面的基 础上，其特征在于，所述再生信息计算单元基于地图信息计算与在所 述路径搜索单元搜索到的路径上再生的能源相关的信息。本专利技术第六方面的能量补给量控制系统，在本专利技术第一 第五方 面中任一方面的基础上，其特征在于，所述两种以上的能源包含电及 燃料。通过上述的手段，本专利技术可以提供一种能量补给量控制系统，在 采用环保行驶或低成本行驶等任何行驶策略的情况下，都考虑能量成 本同时，不到过于不足就能够补给能量。附图说明图1是表示能量补给量控制系统的构成例的框图(其1); 图2是表示充电装置的构成例的框图(其l);图3是表示通信中心的构成例的框图4是表示车载终端的构成例的框图5是表示行驶模式确定处理的流程的流程图6是用于计算能量成本及推荐充电量的参数表；图7是表示能量补给量控制系统的构成例的框图(其2);图8是表示充电装置的构成例的框图(其2);图9是表示能量补给量控制系统的构成例的框图(其3);图IO是表示充电装置的构成例的框图(其3);图11是表示能量补给量控制系统的构成例的框图(其4);图12是表示充电装置的构成例的框图(其4)。标号说明100、 200、 300能量补给量控制系统C固定终端E H充电装置Q车载终端S通信中心V混合动力车辆Cl、 E1 H1、 Ql控制部C2、 E2 G2、 Q2通信部E3 H3输入部E4 H4蓄电池部C5、 G5、 H5存储部F6、 H6、 Q6车辆信息取得部E7 H7显示部E8 H8充电控制部F9、 H9、 Q9驱动源切换部C10、 G10、 H10路径搜索单元Cll、 Gll、 Hll再生信息计算单元C12、 G12、 H12能量成本计算单元C13、 G13、 H13 推荐充电量计算单元E14 H14 充电量控制单元F15、 H15、 Q15 运转辅助单元具体实施例方式下面，参照附图进行用于实施本专利技术的最佳方式的说明。图1是表示本专利技术的能量补给量控制系统的构成例的框图，能量补给量控制系统100由充电装置E、设定于通信中心S中的固定终端C、及搭载于混合动力车辆V上的车载终端Q构成，充电装置E、固定终端C及车载终端Q分别经由无线通信交换信息。另外，具备蓄电池部E4的充电装置E在混合动力车辆V为行驶中的情况下搭载于车辆上，在对蓄电池部E4进行充电的情况下，将充电装置和蓄电池部E4—起从车辆上卸下。另外，充电装置E经由无线通信与车载终端Q交换信息。另外，对于充电装置E，也可以在搭载于车辆上的状态下对蓄电池部E4进行充电。这时，充电装置E也可以在搭载于车辆上的期间经由CAN (Controller Area Network:控制器局域网)或LIN (LocalInterconnect Network:局域互联网络)等车载LAN与车载终端Q交换"f曰息。图2是表示充电装置E的构成例的框图，充电装置E由控制部El、通信部E2、输入部E3、蓄电池部E4、显示部E7及充电控制部E8构成。控制部El是具备CPU (Central Processing Unit) 、 RAM (RandomAccess Memory) 、 ROM (Read Only Memory)等的计算机，例如将与充电量控制单元E14相对应的程序存储于ROM中，并使CPU执行与该单元相对应的处理。通信部E2是用于对搭载于混合动力车辆V上的车载终端Q或设置于通信中心S中的固定终端C和充电装置E之间的通信进行控制的装置，例如利用移动电话用频率或特定小电力无线通信用频率来在与车载终端Q或固定终端C之间交换信息。输入部E3是用于向充电装置E输入信息的装置，例如有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能量补给量控制系统，在利用两种以上的能源的移动体中，控制各能源的补给量，所述能量补给量控制系统的特征在于，具备：　路径搜索单元，搜索到达目的地的路径；　能量成本计算单元，基于与所述路径搜索单元搜索到的路径相关的信息来计算利用各能源的 情况下的能量成本；及　能量补给量控制单元，基于所述能量成本计算单元计算出的能量成本来控制能源的补给量。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥雄介，山田卓司，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]