【技术实现步骤摘要】
本公开涉及激光雷达，尤其涉及一种全波形激光雷达数据处理方法。
技术介绍
1、全波形激光雷达技术是一种能够获取连续回波信号的先进测量手段，与传统脉冲式激光雷达相比，它能够更全面地记录目标反射回波的完整波形信息，因此广泛应用于地形测绘、植被结构监测、目标识别等领域，其核心在于对回波波形数据的高精度解析与处理。与传统激光雷达只提取有限的离散回波点相比，全波形激光雷达波形是一种连续的时间序列数据，反映了更为精细的目标物体的结构，不仅能够测量距离，还能提供更为详细的地形和目标信息。为了记录完整的波形，全波形激光雷达对前端数据采集的速度要求更高，同时在后端需要更为复杂的信号处理算法，以提取有用的回波特性。全波形激光雷达回波数据通常以连续波形形式存储，包含目标表面反射特征、噪声干扰及多次回波等复杂信息。准确解析这些数据是实现高精度测量的关键，全波形数据处理面临很多问题。首先，激光雷达回波数据常受到仪器噪声、环境噪声和多路径效应的影响，这些噪声可能掩盖目标的回波特征，降低数据质量。其次，在复杂场景中，激光束可能在不同目标表面反射形成多个回波，波形重叠问...
【技术保护点】
1.一种激光雷达数据处理方法，包括：
2.根据权利要求1所述的激光雷达数据处理方法，操作S3中通过高斯滤波对所述数字信号进行预处理得到有效回波数据。
3.根据权利要求1所述的激光雷达数据处理方法，在操作S4中构建引入动态阈值调整机制的高斯-牛顿目标函数模型。
4.根据权利要求1-3任一项所述的激光雷达数据处理方法，所述高斯-牛顿目标函数模型表达式为：
5.根据权利要求4所述的激光雷达数据处理方法，操作S4包括：
6.根据权利要求5所述的激光雷达数据处理方法，操作S42中，通过回波数据残差的标准差确定初始阈值。
7.根...
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达数据处理方法，包括：
2.根据权利要求1所述的激光雷达数据处理方法，操作s3中通过高斯滤波对所述数字信号进行预处理得到有效回波数据。
3.根据权利要求1所述的激光雷达数据处理方法，在操作s4中构建引入动态阈值调整机制的高斯-牛顿目标函数模型。
4.根据权利要求1-3任一项所述的激光雷达数据处理方法，所述高斯-牛顿目标函数模型表达式为：
5.根据权利要求4所述的激光雷达数据处理方法，操作s4包括：
6.根据权利要求5所述的激光雷达数...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宗清，朱精果，蒋衍，李锋，姜成昊，刘汝卿，解天鹏，谷延锋，李贤，
申请(专利权)人：中国科学院微电子研究所，
类型：发明
国别省市：
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