车位检测方法与电子设备技术

本申请提供一种车位检测方法与电子设备，该方法通过获取车辆的环视拼接图像，进而基于预先训练的车位检测模型，在环视拼接图像中确定车位与位于车位前的斜坡的像素位置，进而根据车位与斜坡的像素位置，确定车位与斜坡在车辆坐标系下的物理位置，根据物理位置确定对应的位置补偿量，并根据对应位置补偿量对车位与斜坡的物理位置进行补偿，得到车位与斜坡的最终检测位置，实现了对带斜坡、不带斜坡等车位的识别，能够支持多场景多类型的车位检测，解决了现有技术中机械车位难以准确检测的问题，使得车辆后续可以精准泊入车位中。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及智能驾驶，具体涉及一种车位检测方法与电子设备。

技术介绍

1、随着智能驾驶技术的发展，自动泊车已经成为智能驾驶车辆必不可少的功能之一。当前城市交通拥堵和停车难问题的日益严重，驾驶员需要自动泊车功能来减轻驾驶负担，而且，自动泊车技术能够帮助驾驶员在狭窄的停车位上自动完成停车动作，极大地提高了停车的便利性和安全性。停车位的检测是自动泊车功能的前提，只有系统给出精确的车位位置和属性，才能完成后续自动泊入的过程。

2、目前，针对普通车位的视觉感知识别技术已经比较成熟，然而针对机械车位，由于其场景复杂性导致存在以下问题：1、机械车位的两个边缘存在凸起，若检测不准确，稍微偏移可能会导致车辆泊入时轮胎刮蹭碰撞；2、部分机械车位前存在斜坡，无法识别斜坡导致机械车位信息不完全，车辆难以准确泊入；3、机械车位场景和种类丰富，难以准确识别到各种机械车位信息。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供一种车位检测方法与电子设备，以解决针对机械车位检测不准确导致的车辆难以精准泊入等问题。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车位检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于预先训练的车位检测模型，在所述环视拼接图像中确定车位与位于所述车位前的斜坡的像素位置，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述模型推理结果在所述环视拼接图像中确定所述车位与所述斜坡的像素位置，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述车位与所述斜坡的物理位置确定对应的位置补偿量，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在将所述环视拼接图像输入至所述车位检测模型中之前，还包括：

6.根据权利要求1所述...

【技术特征摘要】

1.一种车位检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于预先训练的车位检测模型，在所述环视拼接图像中确定车位与位于所述车位前的斜坡的像素位置，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述模型推理结果在所述环视拼接图像中确定所述车位与所述斜坡的像素位置，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述车位与所述斜坡的物理位置确定对应的位置补偿量，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在将所述环视拼接图像输入...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭凡，
申请(专利权)人：亿咖通湖北技术有限公司，
类型：发明
国别省市：