一种多功能模块化农用机械臂及其操作系统技术方案

本发明专利技术提供一种多功能模块化农用机械臂及其操作系统，涉及农用机械臂技术领域，包括：执行臂A，所述执行关节的端部固定安装有快拆基座；所述快拆基座的底端固定安装有快拆插筒；所述快拆插筒的圆周内壁上开设有收缩槽；所述收缩槽的内部滑动安装有限制卡块；所述快拆插筒的圆周外壁上开设有保持卡槽。通过在各功能的模块执行手连接端统一配置通用基座与通用插柱，同时在执行关节的连接端设置快拆插筒，当通用插柱与快拆插筒对接时，即可实现机械手与机械臂之间的快速拆装，解决了机械臂对于机械手的更换流程冗长且易出现螺纹损伤风险，不仅降低了机械臂的使用效率，还无形中增加了设备维护成本与作业准备时间的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农用机械臂，尤其涉及一种多功能模块化农用机械臂及其操作系统。

技术介绍

1、农用机械臂是现代农业装备领域的创新成果，它模仿人类手臂的灵活结构，配备高精度传感器与智能控制系统，可搭载多种末端执行器执行播种、施肥、喷药、采摘等复杂农事操作。

2、当前，在农业机械化作业场景中多数农业机械臂的末端执行装置(即机械手)仍采用传统螺栓紧固方式直接性连接于机械臂端口，这种结构虽能保证基础作业稳定性，但在现代农业多元化作业需求下较为局限，面对采摘、修剪、喷洒等差异化任务时，需频繁更换适配型机械手，而螺栓固定方式极大制约了拆装效率，操作人员需依次拆卸多个紧固件，过程中需反复校准安装孔位，导致更换流程冗长且易出现螺纹损伤风险，不仅降低了机械臂的使用效率，还无形中增加了设备维护成本与作业准备时间。

技术实现思路

1、本专利技术涉及一种多功能模块化农用机械臂及其操作系统，其通过将不同模块执行手的连接端设置通用基座及通用插柱，并通过在执行关节的连接端设置快拆插筒，通过通用插柱与快拆插筒的配合可以快速实现机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多功能模块化农用机械臂，包括：执行臂A(1)，所述执行臂A(1)上安装有执行臂B(2)；所述执行臂B(2)上安装有执行臂C(3)；所述执行臂C(3)上安装有执行臂D(4)；所述执行臂D(4)上安装有执行关节(5)；其特征在于，所述执行关节(5)的端部固定安装有快拆基座(6)；所述快拆基座(6)的底端固定安装有快拆插筒(7)；所述快拆插筒(7)的圆周内壁上开设有收缩槽(8)；所述收缩槽(8)的内部滑动安装有限制卡块(9)；所述限制卡块(9)的底部开设有受力槽(11)；所述快拆插筒(7)的圆周外壁上开设有保持卡槽(12)；所述快拆插筒(7)的圆周外壁上还开设有快拆滑槽(13)；所述快...

【技术特征摘要】

1.一种多功能模块化农用机械臂，包括：执行臂a(1)，所述执行臂a(1)上安装有执行臂b(2)；所述执行臂b(2)上安装有执行臂c(3)；所述执行臂c(3)上安装有执行臂d(4)；所述执行臂d(4)上安装有执行关节(5)；其特征在于，所述执行关节(5)的端部固定安装有快拆基座(6)；所述快拆基座(6)的底端固定安装有快拆插筒(7)；所述快拆插筒(7)的圆周内壁上开设有收缩槽(8)；所述收缩槽(8)的内部滑动安装有限制卡块(9)；所述限制卡块(9)的底部开设有受力槽(11)；所述快拆插筒(7)的圆周外壁上开设有保持卡槽(12)；所述快拆插筒(7)的圆周外壁上还开设有快拆滑槽(13)；所述快拆插筒(7)上套滑安装有快拆滑盘(14)；所述快拆滑盘(14)的圆周内壁上固定安装有顶推件(15)；所述快拆滑盘(14)的底端固定安装有限定插块(17)；所述快拆滑盘(14)的顶部与快拆基座(6)之间设置有密封伸缩套(18)；所述快拆插筒(7)的内部插装有通用插柱(20)；所述通用插柱(20)的圆周外壁上开设有限制卡槽(21)；所述限制卡块(9)插装于限制卡槽(21)的内部；所述通用插柱(20)的底端固定安装有通用基座(22)；所述通用基座(22)的顶部开设有对接槽(23)；所述对接槽(23)的圆周内壁上开设有行程槽(25)；所述行程槽(25)的内部滑动安装有保持卡柱(26)；所述通用基座(22)的底部固定安装有模块执行手(29)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能模块化农用机械臂，其特征在于，所述限制卡块(9)的内端呈倾斜状结构；所述限制卡块(9)的外侧与收缩槽(8)的内壁之间共同嵌装有弹簧a(10)；所述受力槽(11)的底端呈倾斜状结构。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明霞，
申请(专利权)人：潍坊元品信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：