【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿支架，具体为一种主支撑杆结构煤矿支架及设计方法。
技术介绍
1、煤矿支架是地下采矿工作中用于顶板支撑的主要机械设备，煤矿支架的可靠性和稳定性直接关系到整个采煤工作面的安全性，是井下采煤工作面最重要的设备之一。现有的煤矿支架广泛采用液压支架的形式，然而液压油泄露恶化工作环境，污染地下水，给地下操作员带来了严重的安全隐患和工作不便。
2、液压支架依靠液压油作为传递动力的介质，由液压泵将液压油加压后输送到相应的液压回路中，驱动电动缸内部的活塞等部件运动，从而带动负载进行动作。液压支架液压油泄露部位主要集中在支撑立柱，在拆除和检查有液体泄漏的立柱时，泄漏的原因主要都是由于密封故障而出现的问题，现有技术无法解决液压支架密封失效导致泄露问题。其次，液压系统存在着液压油的流动、元件动作等过程，整体响应速度相对较慢，控制精度也不够高。
3、将煤矿支架电动化，可以从根本上解决泄露问题。若是简单的将液压驱动立柱换成电驱动立柱，就会出现初撑力不足的问题。因此，亟待设计一种主支撑杆结构煤矿支架，改变主支撑结构加入电动增...
【技术保护点】
1.一种主支撑杆结构煤矿支架，包括主支撑杆，电动增力缸(5)，顶板(1)，底座(4)，掩护梁(7)和连杆(6)，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种主支撑杆结构煤矿支架，其特征在于，所述煤矿支架主支撑结构在非运行状态，电动增力缸(5)上端缩回缸内，上撑杆(2)与下撑杆(3)夹角较小，顶板(1)与底座(4)距离较小，煤矿支架主支撑结构运行时，电动增力缸(5)上端向外伸出，带动上撑杆(2)下端与下撑杆(3)上端运动，使上撑杆(2)与下撑杆(3)之间的夹角增大，带动顶板(1)上升。
3.根据权利要求1所述的一种主支撑杆结构煤矿支架，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种主支撑杆结构煤矿支架，包括主支撑杆，电动增力缸(5)，顶板(1)，底座(4)，掩护梁(7)和连杆(6)，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种主支撑杆结构煤矿支架，其特征在于，所述煤矿支架主支撑结构在非运行状态，电动增力缸(5)上端缩回缸内，上撑杆(2)与下撑杆(3)夹角较小，顶板(1)与底座(4)距离较小，煤矿支架主支撑结构运行时，电动增力缸(5)上端向外伸出，带动上撑杆(2)下端与下撑杆(3)上端运动，使上撑杆(2)与下撑杆(3)之间的夹角增大，带动顶板(1)上升。
3.根据权利要求1所述的一种主支撑杆结构煤矿支架，其特征在于，所述顶板(1)在上升过程中接触到煤层，此时上撑杆(2)与下撑杆(3)夹角较大，电动增力缸(5)与下撑杆(3)的夹角在特定范围内可以用较小的力，继续推动上撑杆(2)下端和下撑杆(3)上端运动，使顶板(1)继续上升，提供较大的初撑力，上撑杆(2)与下撑杆(3)夹角达到最大180度时，顶板(1)上升高度达到最大。
4.一种根据权利要求1所述的主支撑杆结构煤矿支架设计方法包括如下步骤：
5.根据权利要求4所述的主支撑杆结构煤矿支架设计...
【专利技术属性】
技术研发人员：张强，孙守吉，张定堂，董祥伟，苏金鹏，田莹，冯龙，张继业，郭星言，安冠桦，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：
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