【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于旋翼无人机，尤其是涉及一种便于安全飞行的智能无人机。
技术介绍
1、旋翼无人机在现代社会应用极为广泛，例如应用于拍摄、勘察、运输等，不过，随着应用拓展，安全飞行至关重要，其关乎人员生命、设备安全及任务成效，确保安全飞行，才能让旋翼无人机在各领域持续高效发挥作用。
2、然而，随着应用场景的不断拓展与飞行任务的日益复杂，旋翼无人机在飞行过程中面临着诸多安全隐患，为保障飞行安全，防止对无人机自身、周围人员及设备造成损害，在无人机上设置各类防护结构至关重要，如专利公告号为 cn106892096b 所公开的便于安全飞行的智能无人机；
3、对于多旋翼无人机而言，其结构特点与飞行工况使其面临特殊挑战，多旋翼无人机桨叶数量较多，每个桨叶处都配备有电机、轴承等关键构件，在户外复杂环境下飞行时，无人机需做出各种飞行动作，这对轴承产生了极为严苛的考验，导致轴承磨损较为严重，同时，在实际操作中，轴承又是人员在飞行前检查环节极易忽视的部分，一旦轴承出现过度磨损，无人机飞行时桨叶转动便会变得不顺畅，不仅无法精准执行预设动作，...
【技术保护点】
1.一种便于安全飞行的智能无人机，包括机壳（1）、控制板（2）、多个桨叶组件（3）、多个电机组件（4）和蓄电池组件（5），各个所述电机组件（4）分别安装在机壳（1）的各个端部，且各个电机组件（4）均驱动同侧桨叶组件（3）转动，各个所述桨叶组件（3）与电机组件（4）的连接处均设有轴承（14），所述蓄电池组件（5）为控制板（2）供电，各个所述电机组件（4）均与控制板（2）电性连接，其特征在于，还包括：多个隔磁中空块（6），均固定安装在所述机壳（1）的内部，且与各个桨叶组件（3）的位置相对应，各个所述隔磁中空块（6）的内部均填充有润滑油液，各个所述隔磁中空块（6）的内部均安...
【技术特征摘要】
1.一种便于安全飞行的智能无人机，包括机壳（1）、控制板（2）、多个桨叶组件（3）、多个电机组件（4）和蓄电池组件（5），各个所述电机组件（4）分别安装在机壳（1）的各个端部，且各个电机组件（4）均驱动同侧桨叶组件（3）转动，各个所述桨叶组件（3）与电机组件（4）的连接处均设有轴承（14），所述蓄电池组件（5）为控制板（2）供电，各个所述电机组件（4）均与控制板（2）电性连接，其特征在于，还包括：多个隔磁中空块（6），均固定安装在所述机壳（1）的内部，且与各个桨叶组件（3）的位置相对应，各个所述隔磁中空块（6）的内部均填充有润滑油液，各个所述隔磁中空块（6）的内部均安装有磁推注液机构（7），磁推注液机构（7）用于将润滑油液注入轴承（14）的间隙内；多个测温组件（8），均安装在对应的轴承（14）外侧，用于检测轴承（14）温度，所述控制板（2）根据各个测温组件（8）供电回路的电流强度控制对应的磁推注液机构（7）工作；安装组件（9），安装在机壳（1）的内部，用于固定蓄电池组件（5）；多个散热单元（10），均与对应的隔磁中空块（6）相连通，且各个散热单元（10）均与安装组件（9）相连通，用于辅助蓄电池组件（5）和机壳（1）内部散热；防护单元（11），设置在蓄电池组件（5）的底部，用于对蓄电池组件（5）底部进行防护。
2.根据权利要求1所述的一种便于安全飞行的智能无人机，其特征在于，各个所述磁推注液机构（7）均包括滑动设置在隔磁中空块（6）内部的无磁活塞（71），所述无磁活塞（71）的侧壁固定安装有永磁块（72），所述隔磁中空块（6）的内壁固定安装有电磁块（73），电磁块（73）通电后，对永磁块（72）产生磁斥力，所述无磁活塞（71）与隔磁中空块（6）的内壁之间固定设有无磁弹簧（74），所述隔磁中空块（6）远离无磁活塞（71）的一端固定插接有注液管（75），所述轴承（14）的侧壁固定插接有进液管（76），且进液管（76）与轴承（14）的间隙相连通，所述进液管（76）与注液管（75）相连通，所述隔磁中空块（6）的内部设有安装套（77），且安装套（77）与注液管（75）相连通，所述安装套（77）的内部安装有注液电控阀（78），所述电磁块（73）和注液电控阀（78）均与控制板（2）电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种便于安全飞行的智能无人机，其特征在于，各个所述测温组件（8）均包括固定套接在轴承（14）外侧壁的导热绝缘环（81），所述导热绝缘环（81）的侧壁固定安装有环状热敏元件（82），所述环状热敏元件（82）与控制板（2）电性连接，所述控制板（2）计通过测量环状热敏元件（82）的连接回路通过的电流强度控制对应的注液电控阀（...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄国静，黄海森，
申请(专利权)人：佛山寻米科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。