【技术实现步骤摘要】
本技术涉及魔方生产设备，具体涉及一种魔方角块自动组装机。
技术介绍
1、现有技术中，魔方的一种角块结构如图1和图2所示，角块100由卡脚110、角块座120和顶盖130组装而成。实际装配时，需要先将角块座120装配到卡脚110上，然后再将顶盖130扣合在角块座120上，从而装配成完整的角块100。由于结构复杂，现有技术中，一般采用人工装配。人工操作不仅效率低下，而且时常会出现漏装的情况，装配质量无法保障，已经越来越难以满足现代化生产的要求。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提出了一种魔方角块自动组装机，可以实现角块的卡脚、角块座、顶盖的自动上料、组装、卸料，装配效率高，质量好。
2、为实现上述技术方案，本技术提供了一种魔方角块自动组装机，包括：机架，所述机架上安装有转盘机构，所述转盘机构包括转盘本体，所述转盘本体上安装有多个以转盘本体圆心为中心呈圆周阵列分布的角块夹具，转盘驱动电机安装在转盘本体的底部且与转盘本体连接，所述机架上按照转盘机构的转动方向依次安装有卡脚上...
【技术保护点】
1.一种魔方角块自动组装机，包括机架，其特征在于：所述机架上安装有转盘机构，所述转盘机构包括转盘本体，所述转盘本体上安装有多个以转盘本体圆心为中心呈圆周阵列分布的角块夹具，转盘驱动电机安装在转盘本体的底部且与转盘本体连接，所述机架上按照转盘机构的转动方向依次安装有卡脚上料机构、角块座上料机构、顶盖上料机构、压料机构和卸料机构。
2.如权利要求1所述的魔方角块自动组装机，其特征在于：所述卡脚上料机构包括卡脚震动上料盘，所述卡脚震动上料盘的出料口处安装有卡脚上料排布通道，卡脚上料排布通道的出料口处安装有卡脚上料块，所述卡脚上料排布通道出料口与卡脚上料块对接处安...
【技术特征摘要】
1.一种魔方角块自动组装机，包括机架，其特征在于：所述机架上安装有转盘机构，所述转盘机构包括转盘本体，所述转盘本体上安装有多个以转盘本体圆心为中心呈圆周阵列分布的角块夹具，转盘驱动电机安装在转盘本体的底部且与转盘本体连接，所述机架上按照转盘机构的转动方向依次安装有卡脚上料机构、角块座上料机构、顶盖上料机构、压料机构和卸料机构。
2.如权利要求1所述的魔方角块自动组装机，其特征在于：所述卡脚上料机构包括卡脚震动上料盘，所述卡脚震动上料盘的出料口处安装有卡脚上料排布通道，卡脚上料排布通道的出料口处安装有卡脚上料块，所述卡脚上料排布通道出料口与卡脚上料块对接处安装有卡脚阻料气缸，卡脚上料块的下方安装有卡脚上料块推拉气缸，所述卡脚上料块推拉气缸的伸缩轴与卡脚上料块之间通过卡脚上料连接块连接，卡脚上料机械手安装在卡脚上料块的一侧，所述卡脚上料机械手上安装有卡脚抓爪。
3.如权利要求2所述的魔方角块自动组装机，其特征在于：所述角块座上料机构包括角块座震动上料盘，所述角块座震动上料盘的出料口处安装有角块座上料排布通道，角块座上料排布通道的出料口处安装有角块座上料块，所述角块座上料排布通道出料口与角块座上料块对接处安装有角块座阻料气缸，角块座上料块的下方安装有角块座上料块推拉气缸，所述角块座上料块推拉气缸的伸缩轴与角块座上料块之间通过角块座上料连接块连接，角块座上料机械手安装在角块座上料块的一侧，所述角块座上料机械手上安装有角块座抓爪。
4.如权利要求3所述的魔方角块自动组装机，其特征在于：所述顶盖上...
【专利技术属性】
技术研发人员：江淦源，王梦婕，
申请(专利权)人：淦源智能科技广东有限公司，
类型：新型
国别省市：
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