一种带有吸盘的上下料机械臂制造技术

本技术公开了一种带有吸盘的上下料机械臂，属于机械臂领域。一种带有吸盘的上下料机械臂，包括：机械臂本体，还包括：安装板，固定设置在所述机械臂本体的端部；多个吸盘本体，固定设置在所述安装板上；用于连通多个吸盘本体的连通管，设置在所述安装板上；控制器，设置在所述机械臂本体的一侧；控制管，固定设置在所述机械臂本体上；固定板，固定设置在所述控制管内；密封板，密封滑动连接在所述控制管内，且所述密封板的一侧固定连接有密封滑杆，所述密封滑杆密封滑动在所述固定板上；本技术有效地减缓吸盘本体内负压降低的速率，从而有效地防止工件掉落，并且有效地提高了对工件的上下料效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械臂，尤其涉及一种带有吸盘的上下料机械臂。

技术介绍

1、吸盘式机械臂是指吸盘组件与机械臂组价相互配合而成的机构，其中机械臂主要起到带动吸盘组件从指定位置移动到另一个位置，吸盘组件主要起到对工件进行吸附固定的效果，通过吸力防止工件掉落，带有吸盘的机械臂在生产中应用非常广泛。

2、目前的带有吸盘的上下料机械臂在对工件进行吸附时，通过抽气泵提供一定吸力后直接移动，但吸盘在长时间使用中有可能损坏，并且工件有可能出现凹陷缺陷，从而有可能出现轻微漏气现象，此时工件有可能掉落受损。

技术实现思路

1、本技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种带有吸盘的上下料机械臂。

2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：

3、一种带有吸盘的上下料机械臂，包括：机械臂本体，还包括：安装板，固定设置在所述机械臂本体的端部；多个吸盘本体，固定设置在所述安装板上；用于连通多个吸盘本体的连通管，设置在所述安装板上；控制器，设置在所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种带有吸盘的上下料机械臂，包括：机械臂本体(1)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种带有吸盘的上下料机械臂，其特征在于，所述抽气组件包括设置在机械臂本体(1)一侧的抽气泵(101)，所述抽气泵(101)的抽气端与第一抽气管(102)相连通。

3.根据权利要求1所述的一种带有吸盘的上下料机械臂，其特征在于，所述泄气组件包括固定设置在控制管(2)上的泄气管(206)，且所述泄气管(206)与储能腔(205)相连通，所述泄气管(206)内设置有电磁阀(207)。

4.根据权利要求1所述的一种带有吸盘的上下料机械臂，其特征在于，所述固定板...

【技术特征摘要】

1.一种带有吸盘的上下料机械臂，包括：机械臂本体(1)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种带有吸盘的上下料机械臂，其特征在于，所述抽气组件包括设置在机械臂本体(1)一侧的抽气泵(101)，所述抽气泵(101)的抽气端与第一抽气管(102)相连通。

3.根据权利要求1所述的一种带有吸盘的上下料机械臂，其特征在于，所述泄气组件包括固定设置在控制管(2)上的泄气管(206)，且所述泄气管(206)与储能腔(205)相连通，所述泄气管(206)内设置有电磁阀(207)。

4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯涛，
申请(专利权)人：苏州奥泓创自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：