【技术实现步骤摘要】
本技术涉及魔方生产设备，具体涉及一种魔方轴心弹力调节件自动组装机。
技术介绍
1、轴心弹力调节件是弹力可调魔方的重要部件，尤其是在中心块的安装结构中，需要对中心块的弹力进行不同档次的调节。现有技术中轴心弹力调节件的结构如图1和图2所示，轴心弹力调节件由底座100、弹簧200和顶盖300装配而成，实际装配时，需要将弹簧200放入底座100后，再将顶盖300嵌入在底座100上，实现底座100和顶盖300之间的盖合。现有技术中，一般采用人工装配，但是由于部件小，人工操作不仅效率低下，而且时常会出现漏装的情况，装配质量无法保障，已经越来越难以满足现代化生产的要求。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提出了一种魔方轴心弹力调节件自动组装机，可以实现轴心弹力调节件的底座、弹簧、顶盖的自动上料、组装、检测、卸料，装配效率高，质量好。
2、为实现上述技术方案，本技术提供了一种魔方轴心弹力调节件自动组装机，包括：机架，所述机架上安装有第一转盘机构和第二转盘机构，所述机架上按照第一转盘机...
【技术保护点】
1.一种魔方轴心弹力调节件自动组装机，包括机架，其特征在于：所述机架上安装有第一转盘机构和第二转盘机构，所述机架上按照第一转盘机构和第二转盘机构的转动方向依次安装有底座上料机构、第一弹簧上料机构、第二弹簧上料机构、顶盖上料机构、顶盖到位检测机构、顶盖转移装配机构、成品检测机构、成品卸料机构和次品卸料机构。
2.如权利要求1所述的魔方轴心弹力调节件自动组装机，其特征在于：所述第一转盘机构包括第一转盘本体，所述第一转盘本体上安装有多个以第一转盘本体圆心为中心呈圆周阵列分布的调节件夹具，第一转盘驱动电机安装在第一转盘本体的底部且与第一转盘本体连接。
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【技术特征摘要】
1.一种魔方轴心弹力调节件自动组装机，包括机架，其特征在于：所述机架上安装有第一转盘机构和第二转盘机构，所述机架上按照第一转盘机构和第二转盘机构的转动方向依次安装有底座上料机构、第一弹簧上料机构、第二弹簧上料机构、顶盖上料机构、顶盖到位检测机构、顶盖转移装配机构、成品检测机构、成品卸料机构和次品卸料机构。
2.如权利要求1所述的魔方轴心弹力调节件自动组装机，其特征在于：所述第一转盘机构包括第一转盘本体，所述第一转盘本体上安装有多个以第一转盘本体圆心为中心呈圆周阵列分布的调节件夹具，第一转盘驱动电机安装在第一转盘本体的底部且与第一转盘本体连接。
3.如权利要求1所述的魔方轴心弹力调节件自动组装机，其特征在于：所述第二转盘机构包括第二转盘本体，所述第二转盘本体上安装有多个以第二转盘本体圆心为中心呈圆周阵列分布的顶盖夹具，第二转盘驱动电机安装在第二转盘本体的底部且与第二转盘本体连接。
4.如权利要求1所述的魔方轴心弹力调节件自动组装机，其特征在于：所述底座上料机构包括底座震动上料盘，所述底座震动上料盘的出料口处安装有底座上料排布通道，底座上料排布通道的出料口处安装有底座上料块，底座上料机械手安装在底座上料块的一侧，所述底座上料机械手上安装有底座抓爪。
5.如权利要求4所述的魔方轴心弹力调节件自动组装机，其特征在于：所述底座上料机械手包括气缸安装支架，所述气缸安装支架上设置有滑轨，滑轨上安装有滑动座，滑动座推动气缸安装在滑动座的后方且与滑动座连接，纵向推动气缸安装在所述滑动座上，纵向推动气缸的伸缩轴上安装有纵向移动座，纵向移动座上安装有底座抓爪。
6.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：江淦源，王梦婕，
申请(专利权)人：淦源智能科技广东有限公司，
类型：新型
国别省市：
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