一种魔方角块芯座及角块全自动组装机制造技术

本技术提供了一种魔方角块芯座及角块全自动组装机，包括机架，所述机架上安装有角块瓣转盘机构和角块芯座转盘机构，所述机架上按照角块瓣转盘机构和角块芯座转盘机构的转动方向依次安装有第一角块瓣上料机构、角块芯座上料机构、第一压磁机构、第二压磁机构、第三压磁机构、磁铁检测机构、角块芯座转移机构、第二角块瓣上料机构、第三角块瓣上料机构、成品压料检测机构、成品卸料机构和次品卸料机构。本魔方角块芯座及角块全自动组装机设计合理，自动化程度高，可以实现角块芯座的自动上料、压磁、检测，以及角块瓣的自动上料、压合、卸料，装配效率高，质量好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种压磁机，具体涉及一种魔方角块芯座及角块全自动组装机。

技术介绍

1、磁力魔方，是在魔方块中设置强磁铁，利用磁铁的磁性进行正确定位。磁力魔方中磁力角块的结构如图1和图2所示，磁力角块100由三个结构相同的角块瓣110和一个角块芯座120组装而成，其中角块芯座120上设置三个磁铁安装座121，每个磁铁安装座121内均安装磁铁130。实际装配时，需要现将三个磁铁130对应安装在角块芯座120上设置的三个磁铁安装座121内，然后再将三个结构相同的角块瓣110装配合拢在角块芯座120上，形成完整的角块100。由于结构复杂，现有技术中，一般采用人工装配，即：通过人工将磁铁130放置在角块芯座120上设置的三个磁铁安装座121上，然后再将三个角块瓣110依次装配到角块芯座120上。人工操作不仅效率低下，而且时常会出现漏装的情况，装配质量无法保障，已经越来越难以满足现代化生产的要求。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术提出了一种魔方角块芯座及角块全自动组装机，可以实现角块芯座的自动上料、压磁、检测，以本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种魔方角块芯座及角块全自动组装机，包括机架，其特征在于：所述机架上安装有角块瓣转盘机构和角块芯座转盘机构，所述机架上按照角块瓣转盘机构和角块芯座转盘机构的转动方向依次安装有第一角块瓣上料机构、角块芯座上料机构、第一压磁机构、第二压磁机构、第三压磁机构、磁铁检测机构、角块芯座转移机构、第二角块瓣上料机构、第三角块瓣上料机构、成品压料检测机构、成品卸料机构和次品卸料机构。

2.如权利要求1所述的魔方角块芯座及角块全自动组装机，其特征在于：所述角块瓣转盘机构包括角块瓣转盘本体，所述角块瓣转盘本体上安装有多个以角块瓣转盘本体圆心为中心呈圆周阵列分布的角块瓣夹具，角块瓣转盘驱动电...

【技术特征摘要】

1.一种魔方角块芯座及角块全自动组装机，包括机架，其特征在于：所述机架上安装有角块瓣转盘机构和角块芯座转盘机构，所述机架上按照角块瓣转盘机构和角块芯座转盘机构的转动方向依次安装有第一角块瓣上料机构、角块芯座上料机构、第一压磁机构、第二压磁机构、第三压磁机构、磁铁检测机构、角块芯座转移机构、第二角块瓣上料机构、第三角块瓣上料机构、成品压料检测机构、成品卸料机构和次品卸料机构。

2.如权利要求1所述的魔方角块芯座及角块全自动组装机，其特征在于：所述角块瓣转盘机构包括角块瓣转盘本体，所述角块瓣转盘本体上安装有多个以角块瓣转盘本体圆心为中心呈圆周阵列分布的角块瓣夹具，角块瓣转盘驱动电机安装在角块瓣转盘本体的底部且与角块瓣转盘本体连接。

3.如权利要求1所述的魔方角块芯座及角块全自动组装机，其特征在于：所述角块芯座转盘机构包括角块芯座转盘本体，所述角块芯座转盘本体上安装有多个以角块芯座转盘本体圆心为中心呈圆周阵列分布的角块芯座夹具，角块芯座转盘驱动电机安装在角块芯座转盘本体的底部且与角块芯座转盘本体连接。

4.如权利要求1所述的魔方角块芯座及角块全自动组装机，其特征在于：所述第一角块瓣上料机构、角块芯座上料机构、第二角块瓣上料机构和第三角块瓣上料机构均包括震动上料盘、上料排布通道、推料气缸和上料机械手，其中上料排布通道安装在震动上料盘的出料口处，推料气缸安装在上料排布通道的末端，上料机械手安装在上料排布通道的末端且与推料气缸相对设置。

5.如权利要求4所述的魔方角块芯座及角块全自动组装机，其特征在于：所述上料机械手包括气...

【专利技术属性】
技术研发人员：江淦源，王梦婕，
申请(专利权)人：淦源智能科技广东有限公司，
类型：新型
国别省市：