流体压力驱动单元和除雪单元制造技术

本发明专利技术提供了一种流体压力驱动单元，其即使在位置保持期间受到外力作用也能够稳定地实现位置保持功能，该单元用于例如雪犁铲的左右角度调节。设置有用于使工作流体从底侧管线（１０ａ）泄漏到杆侧管线（１０ｂ）的第一过载安全阀（６），底侧管线（１０ａ）将操作止回阀（４）的底侧和单杆双作用汽缸（２）的底侧端口相连接，杆侧管线（１０ｂ）将操作止回阀（４）的杆侧和单杆双作用汽缸（２）的杆侧端口相连接，并设置有用于使工作流体从杆侧管线（１０ｂ）泄漏到贮罐（３）的第二过载安全阀（７）。另外，还设置有用于允许工作流体从贮罐（３）流入底侧管线（１０ａ）的防止负压止回阀（８）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种流体压力驱动单元和除雪单元，流体压力驱动单元独立 地向从动体施加由流体压力产生的驱动力，例如能够用于绕除雪单元的雪犁 铲的垂直轴线的角度调节的流体压力驱动单元，除雪单元采用了该流体压力 驱动单元。
技术介绍
流体压力驱动单元已应用于诸多领域，因为只要提供动力源便可轻易获 得流体压力的驱动力。例如流体压力驱动单元能够用于绕除雪单元的雪犁铲 的垂直轴线的角度调节，其中，除雪单元可拆卸地安装在车辆的前方。专利文件1中描述了一例除雪单元。本申请中的图3为除雪单元的液压 回路图，这是本专利技术的
技术介绍
。除雪单元70包括由电动机M驱动的液压泵51;绕雪犁铲61的垂直轴线进行角度调节(左右角度调节)的一对单作用汽缸52A和52B;压力油罐53; 用于切换将来自液压泵51的液压油供应到单作用汽缸52A或52B的换向阀 54;在超载情况下使用的超载安全阀55;以及设定除雪单元70的规定的工作 压力的主安全阀56。除雪单元70进一步包括用于切换将来自液压泵51的液压油供应到雪 犁铲61的左右角度调节侧或上下调节侧的换向阀62;用于上下调节的单作用 汽缸63;用于在单作用汽缸63下降时使液压油返回到压力油罐53的回流阀 64;以及用于角度调节和上下调节的控制器65。通过上述结构，该除雪单元70利用液压驱动不仅可对雪犁铲61进行左 右角度调节，还可对雪犁铲61进行上下位置调节。对于除雪单元70，两个单作用汽缸52A和52B用于对雪犁铲61进行左 右角度调节。然而，如果可能应当采用一个单杆双作用汽缸以降低成本和使 单元结构紧凑。为此，需要解决底侧和汽缸的杆侧的液压油量不同的问题。作为解决采用了一个单杆双作用汽缸时的底侧和汽缸的杆侧的液压油量 不同的问题的方案，可采用专利文件2(由本专利技术的申请人提出)中描述的液压 驱动单元，这种液压驱动单元的基本结构和基本运转将在下文加以说明。图4为表示作为本专利技术的
技术介绍
的流体压力驱动单元的液压回路图。液压驱动单元OU包括作为基本构件的、用于以独立地，即使液压油在 封闭系统内循环的同时，向从动体W施加由油压产生的驱动力，在正反两方 向上通过正反向旋转的电动机M抽运液压油的液压泵OP。作为基本构件还 包括由该液压油工作以产生所述驱动力的液压促动器OA(本文称液压汽缸)；用于在封闭空间内存储液压油的ie罐OT;用于控制液压泵OP和液压促动器OA之间的液压油的正反两方向流动的操作止回阀OC;以及用于控制液压泵 OP和lt罐OT之间的正反两方向的液压油的流动的换向阀OI。操作止回阀OC包括基本上仅允许液压油从液压泵OP流入液压促动器OA的一对止回阀OCa;以及分别将传送到一个止回阀OCa液压油压力引导 到其他的止回阀OCa的一对引导线OCb。该一对止回阀OCa分别设置在将液压泵OP的一个端口和液压促动器OA 的底侧流体腔室OAa彼此连接的管线上和将液压泵OP的另一个端口和液压 促动器OA的杆侧流体腔室OAb彼此连接的管线上。换向阀OI将液压泵OP和液压促动器OA的底侧流体腔室OAa之间以及 液压泵OP和液压促动器OA的杆侧流体腔室OAb之间的任一管线与贮罐OT 之间进行连接或者断开的切换。在下文的描述中，在一对左右配置的止回阀OCa等的图中的左侧元件有 时称作底侧元件，因为它涉及出入液压促动器OA的底侧流体腔室OAa的液 压油。图中右侧的元件有时称作杆侧元件，因为它涉及出入杆侧流体腔室OAb 的液压油。同样，对于液压泵OP的端口，左侧有时称作底侧，右侧有时称作通过上述结构，根据该液压驱动单元OU，当液压泵OP停止时，通过操 作止回阀OC，阻止从液压促动器OA的底侧流体腔室OAa和液压促动器OA 的杆侧流体腔室OAb的任一侧的液压油的流出，且液压促动器OA抵抗给定 外力而保持现状的静止状态。当液压泵OP旋转以便将液压油排至底侧端口，使液压油在经过底侧止回 阀OCa之后从液压泵OP供应到底侧流体腔室OAa。同时，杆侧止回阀OCa 由底侧引导线OCb的液压油压力推开，以允许液压油从杆侧流体腔室OAb 向液压泵OP流出。且在液压泵OP和液压促动器OA之间产生顺时针循环的 液压油的流动，使得在液压促动器OA内产生沿延伸方向的驱动力。此时，当液压促动器OA为图中所示的液压汽缸时，相对于该液压汽缸 的活塞位移量，从杆侧流体腔室OAb流出的液压油的量与流入底侧流体腔室 OAa的液压油的量相比，仅该活塞杆的部分变少。然而，挤压更高油压的底 侧液压油，切换换向阀OI，使得至杆侧流体腔室OAb的管线和贮罐OT之间 相连接，从贮罐OT供应不足部分的液压油。另一方面，当液压泵OP旋转以便将液压油排放到杆侧端口，产生与上面 相反的液压油的循环流动，并在液压促动器OA内产生沿回縮方向的驱动力， 从底侧流体腔室OAa流入液压泵OP的液压油为过量的，然而，由于与上面 相反的换向阀OI的作用，至底侧流体腔室OAa的管线和贮罐OT相连接，该 过量的液压油返回到贮罐OT。此外，根据作为液压促动器OA的液压汽缸的活塞的位置，封闭贮罐OT 内的液压油的量发生增减，且封闭在该贮罐OT内的气体压力发生变化。通过 使封闭气体的体积合适，气体压力的变化不会影响液压驱动单元OU的工作。因此，尽管在封闭系统内采用液压促动器OA，该液压促动器OA由于其 工作在液压油的出入量上存在差异，仍实现和保持了液压驱动单元OU的功 能。除上述基本构件之外，液压驱动单元OU还设有下面描述的其它附加构件。仅对从各个流体腔室OAa和OAb到止回阀OCa的液压油的流量进行节 流控制的慢速回流阀SR分别设置在液压促动器OA的底侧流体腔室OAa和 杆侧流体腔室OAb与操作止回阀OC的各个止回阀OCa之间的管线上。当在液压泵OP的运转期间、由从动体W产生外力时，慢速回流阀SR 用于防止振动(hunting)的发生。分别设有安全阀RV1的管线从所述的各个慢速回流阀SR与止回阀OCa 之间的管线分流至贮罐OT。同样，分别设有安全阀RV2的管线从在底侧和 杆侧的止回阀OCa与液压泵OP之间的管线分流至贮罐OT。当异常压力在分流的原管线上发生时，这些安全阀RV1和RV2使过量的 液压油泄漏到贮罐OT。此外，设有应急手控阀MV的管线从杆侧、底侧慢速回流阀SR和止回阀 OCa之间的管线分流到贮罐OT。当液压泵OP未获得动力源而停止时，用该 应急手控阀MV打开液压促动器OA的底侧流体腔室OAa和杆侧流体腔室 OAb至贮罐OT的管线，使得液压促动器OA可人工操作。采用上述结构，该液压驱动单元OU可较好地实现其基本功能，同时即 使在异常发生的情况下，也不会造成液压驱动单元OU的损坏，确保安全性、 可靠性、避免故障的特性。但是，在该液压驱动单元OU直接用于上述除雪单元的雪犁铲的左右角 度调节的情况下，在对雪犁铲进行左右角度调节且保持角度的铲雪状态(这时 液压泵OP停止期间)，由于大量雪和障碍物突然受到过大外力W的作用时， 安全阀RV1可以将为过大的高压侧的油腔室内的液压油返回到贮罐T，但是， 此时不能将为负压的另一油腔室内的不足的液压油从贮罐OT导入，在液压促 动器(汽缸)OA内会产生负压，因为会造成不能保持活塞位置的不稳定的状态， 从而需要改进这些情况。也就是说，雪犁铲本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种流体压力驱动单元，其独立地向从动体施加由流体压力产生的驱动力，包括：　用于在正反两方向上抽运所述单元内使用的工作流体的流体压力泵；　通过该工作流体进行运转的单杆双作用汽缸；　用于存储该工作流体的贮罐；　一对操作止回阀，介于所述流 体压力泵和所述单杆双作用汽缸之间以控制其两者间的工作流体在正反两方向的流动；以及　换向阀，介于所述流体压力泵和所述贮罐之间以控制其两者间的正反两方向的工作流体的流动，其特征在于，　设置有用于使所述工作流体从底侧管线泄漏到杆侧管线的第一过 载安全阀，所述底侧管线将所述单杆双作用汽缸的底侧端口和与所述一对操作止回阀的所述底侧端口对应的底侧操作止回阀相连接，所述杆侧管线将所述单杆双作用汽缸的杆侧端口和与所述一对操作止回阀的所述杆侧端口对应的杆侧操作止回阀相连接；并设置有用于使所述工作流体从所述杆侧管线泄漏到所述贮罐的第二过载安全阀；　还设置有用于允许所述工作流体从所述贮罐流入所述底侧管线的防止负压止回阀。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤治，酒井美武，西岡志郎，
申请(专利权)人：萱场工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]