本发明专利技术提供了一种基于整车控制器的驱动软件架构。接口层用于为IO通道提供驱动接口，驱动接口能够令IO通道与上层软件通信。IO通道的接口类型通过函数指针类型定义，芯片层基于函数指针类型进行接口函数开发。接口层通过第一结构体变量类型定义整车控制器的全部的IO通道的结构，芯片层通过第二结构体变量类型定义与整车控制器的处理器连接的外设芯片，配置层实例化用于定义整车控制器的全部的IO通道的结构的第一结构体变量类型和用于定义与整车控制器的处理器连接的外设芯片的第二结构体变量类型，配置层通过常量分别定义IO通道与微控制器的抽象层的关系或芯片层的子模块通道的关系、外设芯片的引脚与抽象层的子模块通道的关系。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及软件领域，具体而言，涉及一种基于整车控制器的驱动软件架构及驱动软件设计方法。
技术介绍
1、目前，在现有技术中，整车控制器vcu(vehicle control unit)作为新能源车中央控制单元，负责汽车的扭矩管理、制动能量回馈、网络管理、故障诊断及处理、车辆状态监控等，是整个控制系统的核心。vcu除通过can和电机控制器、电池管理单元等控制器交互信号外，同时也通过自身的io口，采集加速踏板信号、制动踏板信号、执行器及传感器信号。io驱动软件是否可靠稳定对于vcu是否能够稳定运行起着非常关键的作用。
2、不同整车控制器的io电路差异较大，各厂家针对特定型号的整车控制器开发的io驱动软件和硬件具有很强的耦合，很难适用于不同的微控制器；开发io驱动软件时通常采用普通全局变量的方式对电路结构进行描述，并通过初始化函数对该全局变量进行赋值，会占用较多的ram空间；使用枚举变量列举各种高低边芯片的型号，使特定整车控制器的软件工程依赖于该控制器没有使用的高低边芯片，最终编译生成的占用不必要的flash空间。
/>技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于整车控制器的驱动软件架构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于整车控制器的驱动软件架构，其特征在于，所述接口层包括：
3.根据权利要求2所述的基于整车控制器的驱动软件架构，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的基于整车控制器的驱动软件架构，其特征在于，所述配置层包括：
5.一种基于整车控制器的驱动软件设计方法，用于如权利要求1至4中任一项所述的基于整车控制器的驱动软件架构，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种基于整车控制器的驱动软件架构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于整车控制器的驱动软件架构，其特征在于，所述接口层包括：
3.根据权利要求2所述的基于整车控制器的驱动软件架构，其特征在于，<...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊钊为，赵晓宁，韩旭龙，程班才，
申请(专利权)人：苏州优控智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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