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本发明提供了一种基于整车控制器的驱动软件架构。接口层用于为IO通道提供驱动接口，驱动接口能够令IO通道与上层软件通信。IO通道的接口类型通过函数指针类型定义，芯片层基于函数指针类型进行接口函数开发。接口层通过第一结构体变量类型定义整车控制器...
该专利属于苏州优控智行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州优控智行科技有限公司授权不得商用。

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