本发明提供了一种整车控制器的仿真测试方法，包括以下步骤：S1、根据控制器的功能、车辆驾驶方式及危险操作风险案例编写测试用例；S2、将测试用例转化为测试用例测试模型；S3、建立被控对象模型；S4、将被测整车控制器模型的输入和输出接口信号与...

本发明提供了一种自适应巡航目标追踪方法，包括以下步骤：S1、融合视感知摄像头的目标信息和毫米波雷达的目标信息，生成融合后主目标信息和融合成功标志位；S2、根据融合成功标志位是否存在做出不同的巡航控制；S3、如果融合成功标志位由存在变为不...