【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力巡检，具体地说是基于视觉的飞行电力巡检机器人电力线分割方法及系统。
技术介绍
1、随着电力网络的不断扩展和复杂化，对电力线路的巡检工作提出了更高要求。传统的人工巡检方式不仅效率低下，且存在安全风险高、难以覆盖所有区域等问题。因此，飞行电力巡检机器人的出现成为解决这一难题的有效途径。它们能够自主飞行至电力线路附近，通过搭载的高清摄像头、红外传感器等设备，对电力线路进行全方位、无死角的巡检，及时发现并报告潜在的安全隐患，如线路老化、破损、异物挂线等，从而确保电力网络的稳定运行。
2、在飞行电力巡检过程中，机器人需要能够自动识别并跟踪电力线路，以确保巡检的连续性和准确性。电力线分割技术正是实现这一目标的关键。该技术通过图像处理、特征提取和模式识别等算法，对机器人采集到的图像进行分析和处理，将电力线路从复杂的背景中分割出来，并提取出电力线的轮廓和位置信息。基于这些信息，机器人可以实时调整飞行姿态和速度，保持与电力线路的一定距离和角度，实现自动跟线巡检。
3、尽管电力线分割技术在飞行电力巡检机器人中发挥着...
【技术保护点】
1.基于视觉的飞行电力巡检机器人电力线分割方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于视觉的飞行电力巡检机器人电力线分割方法，其特征在于，步骤2具体通过以下公式实现：
3.根据权利要求1所述的基于视觉的飞行电力巡检机器人电力线分割方法，其特征在于，步骤3中所述子块的多阶熵通过以下公式计算：
4.根据权利要求1所述的基于视觉的飞行电力巡检机器人电力线分割方法，其特征在于，步骤3中所述子块的边缘密度通过以下方式计算：
5.根据权利要求1所述的基于视觉的飞行电力巡检机器人电力线分割方法，其特征在于，步骤4具体包括：<...
【技术特征摘要】
1.基于视觉的飞行电力巡检机器人电力线分割方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于视觉的飞行电力巡检机器人电力线分割方法，其特征在于，步骤2具体通过以下公式实现：
3.根据权利要求1所述的基于视觉的飞行电力巡检机器人电力线分割方法，其特征在于，步骤3中所述子块的多阶熵通过以下公式计算：
4.根据权利要求1所述的基于视觉的飞行电力巡检机器人电力线分割方法，其特征在于，步骤3中所述子块的边缘密度通过以下方式计算：
5.根据权利要求1所述的基于视觉的飞行电力巡检机器人电力线分割方法，其特征在于，步...
【专利技术属性】
技术研发人员：王洪江，张天，赵婷婷，代钦，张楠，
申请(专利权)人：沈阳工程学院，
类型：发明
国别省市：
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