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本发明提供了基于视觉的飞行电力巡检机器人电力线分割方法及系统，涉及电力巡检技术领域，通过精细设计的多尺度算法对采集的图像进行深度增强处理，电力线特征的清晰度和对比度，提高了图像质量，利用先进的局部二值模式LBP技术，精准捕捉电力线独特的纹理...
该专利属于沈阳工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳工程学院授权不得商用。

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