【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清枪机组件,具体讲是一种清枪机夹紧机构。
技术介绍
1、智能清枪机作为焊接机器人周边辅助设备,对机器人自动化焊接起到了重要作用。 主要是用作清理机器人在自动焊接工作过程中产生的粘堵在焊枪气体保护套内的飞浅物,确保气体长期畅通无阻,有效地阻隔空气进入焊接区,保护焊接溶池提高焊缝质量。能有效清理导电咀上焊烟产生的积尘,疏通清理连接管上保护气体出气孔,给保护套喷洒耐高温防堵济,降低焊渣对枪套、枪咀的死粘连,增加耐用度。
2、在使用清枪机清理焊枪时,需要对焊枪进行夹紧,以便于后续的剪丝,清理和喷油等,而传统清枪机定位机构是单侧夹紧或圆弧抱夹紧,而这样的夹紧方式不便于清枪机的一体化(例如夹紧后进行剪丝,清枪和喷油按该顺序集成一体),并且在夹紧是容易带动焊枪移动,不便于焊枪的前期定位。
技术实现思路
1、因此,为了解决上述不足,本技术在此提供一种用于清枪机的夹紧机构,该机构采用中心夹紧的方式,降低夹紧工序对焊枪位置的影响,能够方便清枪机后续的剪丝和喷油工序。
2、具体
...【技术保护点】
1.一种清枪机夹紧机构,其特征在于:包括夹紧驱动件,在该夹紧驱动件前端连接有两个对称布置的夹臂,两个所述夹臂通过所述夹紧驱动件同步反向驱动,并形成中心夹紧的焊枪夹紧区;
2.根据权利要求1所述一种清枪机夹紧机构,其特征在于:所述夹紧槽的内侧设有防护片。
3.根据权利要求2所述一种清枪机夹紧机构,其特征在于:所述夹紧槽的内侧开设有燕尾槽,所述防护片设置有与所述燕尾槽适配的燕尾形凸棱。
4.根据权利要求1所述一种清枪机夹紧机构,其特征在于:所述夹紧驱动件的尾部设置有安装板,该安装板包括竖直的驱动件连接部和横向的机架连接部,在驱动件连接部
...【技术特征摘要】
1.一种清枪机夹紧机构,其特征在于:包括夹紧驱动件,在该夹紧驱动件前端连接有两个对称布置的夹臂,两个所述夹臂通过所述夹紧驱动件同步反向驱动,并形成中心夹紧的焊枪夹紧区;
2.根据权利要求1所述一种清枪机夹紧机构,其特征在于:所述夹紧槽的内侧设有防护片。
3.根据权利要求2所述一种清枪机夹紧机构,其特征在于:所述夹紧槽的内侧开设有燕尾槽,所述防护片设置有与所述燕尾槽适配的燕尾形凸棱。
4.根据权利要求1所述一种清枪机夹紧机构,其特征在于:所述夹紧驱动件的尾部设置有安...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。