【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接机器人周边辅助设备，具体讲是一种智能清枪机及其控制方法。
技术介绍
1、智能清枪机作为焊接机器人周边辅助设备，对机器人自动化焊接起到了重要作用。 主要是用作清理机器人在自动焊接工作过程中产生的粘堵在焊枪气体保护套内的飞浅物，确保气体长期畅通无阻，有效地阻隔空气进入焊接区，保护焊接溶池提高焊缝质量。能有效清理导电咀上焊烟产生的积尘，疏通清理连接管上保护气体出气孔，给保护套喷洒耐高温防堵济，降低焊渣对枪套、枪咀的死粘连，增加耐用度。
2、而传统的清枪机存在故障率高，成本高，特别是清枪效率低，清枪启动后机器人需要走剪丝位，清枪位，喷油位三个点位，在此过程中由于要走多个点位，所以需要多次定位和装夹，出错率也比较高。
技术实现思路
1、因此，为了解决上述不足，本专利技术在此提供一种智能清枪机及其控制方法，本专利技术能够实现一次装夹后，依次完成剪丝、清枪和喷油；清枪效率高，故障率小，容易实现自动化控制。
2、一方面，本专利技术提供了一种智能清枪机，包括机架，焊...
【技术保护点】
1.一种智能清枪机，包括机架，其特征在于：焊枪进给方向依次在所述机架上安装有夹紧机构、剪丝机构和清枪机构；
2.根据权利要求1所述一种智能清枪机，其特征在于：在所述剪丝区与收缩后的铰刀之间设置有安装于机架的喷油机构，该喷油机构包括喷油管、油罐和油缸管驱动件；
3.根据权利要求2所述一种智能清枪机，其特征在于：所述喷油嘴的喷口向上并正对焊枪，所述喷油管具有连接部，该连接部与所述油管驱动件的伸缩部分固定连接；
4.根据权利要求1所述一种智能清枪机，其特征在于：所述转动驱动件安装有滑块，在所述机架上安装有滑轨，所述滑块与所述滑轨匹配；p>
5.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种智能清枪机，包括机架，其特征在于：焊枪进给方向依次在所述机架上安装有夹紧机构、剪丝机构和清枪机构；
2.根据权利要求1所述一种智能清枪机，其特征在于：在所述剪丝区与收缩后的铰刀之间设置有安装于机架的喷油机构，该喷油机构包括喷油管、油罐和油缸管驱动件；
3.根据权利要求2所述一种智能清枪机，其特征在于：所述喷油嘴的喷口向上并正对焊枪，所述喷油管具有连接部，该连接部与所述油管驱动件的伸缩部分固定连接；
4.根据权利要求1所述一种智能清枪机，其特征在于：所述转动驱动件安装有滑块，在所述机架上安装有滑轨，所述滑块与所述滑轨匹配；
5.根据权利要求5所述一种智能清枪机，其特征在于：所述铰刀通过铰刀座安装于所述转动部，所述铰刀座通过径向安装的固定件固定安装于所述转动部，所述铰刀具有螺纹连接部，所述铰刀座具有螺纹槽，所述螺纹连接部安装于所述螺纹槽。
...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。