一种焊接机械手的驱动结构制造技术

本技术涉及焊接设备技术领域，且公开了一种焊接机械手的驱动结构，包括升降组件，所述升降组件包括升降箱，所述升降箱内腔的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一螺纹杆。本技术通过设置升降组件，能够带动焊接头进行高度调节，从而能够对不同高度的工件进行焊接作业，通过调节组件的设置，能够带动焊接头进行焊接角度调节，从而能够对工件不同位置的部位进行焊接作业，通过位移组件的设置，能够带动焊接头进行位置移动，从而进一步扩大焊接范围，提高焊接效果，通过安装组件的设置，可以便于使用者对长时间使用产生耗损的焊接头进行安装或拆除更换处理，从而可保证焊接装置的使用效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接设备，具体为一种焊接机械手的驱动结构。

技术介绍

1、焊接是两种或两种以上同种或异种材料通过原子或分子之间的结合和扩散连接成一体的工艺过程，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，在对零件进行焊接使需要使用到智能焊接用焊接机械手。

2、例如授权号为cn217647787u所提供的一种智能焊接用焊接机械手，通过设置有限位滑杆、调节套、第一伺服电机和螺纹杆，对零件进行焊接时启动第一伺服电机，由于调节套和螺纹杆型号配合，所以第一伺服电机带动螺纹杆正转可以使调节套在螺纹杆的外部下降，调节套下降可以带动第一连接板和第二连接板下降，第二连接板下降则可以使焊接头下降对零件进行焊接，在螺纹杆的一侧设置有限位滑杆，限位滑杆可以对调节套进行限位防止调节套在螺纹杆的外部旋转，需要使焊接头上升启动第一伺服电机，第一伺服电机带动螺纹杆反转即可，设置第一伺服电机和螺纹杆可以方便焊接头升降从而可以提高焊接的工作效率。

3、现有的焊接装置长时间的工作后会导致焊接头处发生受损的现象，且焊接设备的焊接头多为一体化结构，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种焊接机械手的驱动结构，包括升降组件(1)，其特征在于：所述升降组件(1)包括升降箱(101)，所述升降箱(101)内腔的底部固定连接有第一电机(102)，所述第一电机(102)的输出轴固定连接有第一螺纹杆(103)，所述第一螺纹杆(103)的表面螺纹连接有第一螺纹套(104)，所述第一螺纹套(104)的右侧通过第一连接件固定连接有调节组件(2)；

2.根据权利要求1所述的一种焊接机械手的驱动结构，其特征在于：所述升降箱(101)的底部固定连接有底板(5)，所述底板(5)的表面开设有安装孔(6)。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机械手的驱动结构，其特征在于...

【技术特征摘要】

1.一种焊接机械手的驱动结构，包括升降组件(1)，其特征在于：所述升降组件(1)包括升降箱(101)，所述升降箱(101)内腔的底部固定连接有第一电机(102)，所述第一电机(102)的输出轴固定连接有第一螺纹杆(103)，所述第一螺纹杆(103)的表面螺纹连接有第一螺纹套(104)，所述第一螺纹套(104)的右侧通过第一连接件固定连接有调节组件(2)；

2.根据权利要求1所述的一种焊接机械手的驱动结构，其特征在于：所述升降箱(101)的底部固定连接有底板(5)，所述底板(5)的表面开设有安装孔(6)。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机械手的驱动结构，其特征在于：所述升降箱(101)内腔的左侧开设有第一滑槽(7)，所述第一滑槽(7)的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨春，张铁石，孙楠楠，
申请(专利权)人：华夏星光工业设计江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：