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本技术涉及焊接设备技术领域，且公开了一种焊接机械手的驱动结构，包括升降组件，所述升降组件包括升降箱，所述升降箱内腔的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一螺纹杆。本技术通过设置升降组件，能够带动焊接头进行高度调节，从而能...
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