【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及超声临床诊断和超声图像体表标记，具体涉及一种实时标记超声传感器空间位姿的方法。
技术介绍
1、为了便于后期的分析与研究，在超声扫描过程中，操作者通常会记录超声图像相对被扫描物体的方位，以便于未来根据图像方位快速定位目标区域并进行后续操作(例如，重复扫描检查、辅助采样定位等)。同时，超声图像的方位信息能够对被扫描物体的特定部位进行直观清楚的描述，为后期的交流提供便利。
2、目前，在超声检查中，医生在保存超声图像时会手动记录体表标记，此操作需要手动调出超声机中的体标图库，该体标图库中具有各个检查部位的标记图，选择对应检查部位的标记图，然后手动设置并调整此次扫描超声传感器的位置及方向。在临床检查中，当面对多个病人的众多超声图像时，反复手动记录调整体表标记的方式会给医生增加大量负担，降低临床检查的效率。同时，不同的操作者在标注体表标记时会存在人为的差异，会影响超声体表标记的准确性。
3、基于此，本专利技术提出一种实时标记超声传感器空间位姿的技术，以期减轻医生临床检查时的工作量，同时提高超声体表标记的准确性。
【技术保护点】
1.一种实时标记超声传感器空间位姿的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S1包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述S13包括按照如下公式计算以建立超声图像坐标系在相机坐标系下的相对位置关系：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S2包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S3包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二深度学习网络还包括：
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
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【技术特征摘要】
1.一种实时标记超声传感器空间位姿的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述s1包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述s13包括按照如下公式计算以建立超声图像坐标系在相机坐标系下的相对位置关系：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述s2包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述s3包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二深度学习网络还包括：
7.如权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：金志斌，蔡昀烨，袁杰，张玮婧，李电迅，赵荻，林玥辰，
申请(专利权)人：南京鼓楼医院，
类型：发明
国别省市：
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