温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供一种实时标记超声传感器空间位姿的方法，涉及超声临床诊断和超声图像体表标记技术领域。本发明提出实时标记超声传感器空间位姿的方法，首先基于预先搭建的光学定位系统，建立超声图像坐标系在相机坐标系下的相对位置关系，同时获取目标对象的光学图...
该专利属于南京鼓楼医院所有，仅供学习研究参考，未经过南京鼓楼医院授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。