一种具有双轴向推力轴承偏心轴结构的活齿减速器制造技术

本发明专利技术公开了一种具有双轴向推力轴承偏心轴结构的活齿减速器，包括行星减速组件和活齿减速组件；活齿减速组件包括偏心轴组件、活齿架组件、内齿圈组件以及活齿组件；电机的输出轴与活齿减速器中间位置的行星减速组件中的太阳轮连接，并通过行星轮将动力传递给偏心轴组件，偏心轴组件通过推动活齿组件沿着内齿圈组件的内齿斜面运动，活齿组件产生切向的分运动速度推动活齿架组件做低速回转运动并实现减速；通过行星减速组件与活齿减速组件集成构成第一级减速，并通过偏心轴组件驱动活齿组件实现第二级减速。本发明专利技术使两个偏心轮所受径向力完全平衡以确保两列偏心轮都能参与工作，可消除载荷不均匀性，大幅度降低减速器制造精度要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及活齿减速器，具体为一种具有双轴向推力轴承偏心轴结构的活齿减速器。

技术介绍

1、rv减速器和活齿减速器均采用双偏心轮输入机构，每个偏心轮分别驱动一个摆线轮或激波器以实现偏心载荷的平衡和成倍地提高减速器的传动能力，但是偏心轴的两端一般同时支撑在两个轴承上，这样多排激波器或摆线轮上所受的载荷与支撑反力一起构成超静定系统，各偏心圆截面的实际受力大小和系统各部分的刚性及其加工精度密切相关。

2、现有的减速器，当双排激波器或摆线轮构成的各自的尺寸链的加工误差相同时其受力才是相同的，当其存在加工不同的加工误差时，多个激波器或摆线齿轮的受力是不同的，且系统刚性越高、加工误差差异越大，多排激波器或摆线轮所承受的载荷差异就越大。

3、也就是说，当减速器加工精度不够高时，多排齿轮并不会同时起作用，实际起作用的偏心轮受力大于设计值，因此减速器的实际工作寿命将远低于其设计寿命，这是我国目前机器人减速器研制和生产中遇到的难题之一。

4、如何在加工精度较低的情况下获得较长的减速器工作寿命成为减速器研制和生产中的一个挑战。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有双轴向推力轴承偏心轴结构的活齿减速器，其特征在于：包括行星减速组件(5A/5B)和活齿减速组件；所述行星减速组件(5A/5B)位于活齿减速器中间位置；且所述行星减速组件(5A/5B)包括行星中置和外置结构形式；

2.根据权利要求1所述的一种具有双轴向推力轴承偏心轴结构的活齿减速器，其特征在于：所述行星减速组件(5A)为行星减速中置结构，包括第一太阳轮(501A)、第一行星轴(502A)、第一行星滚针轴承(503A)及第一行星轮(504A)，所述第一行星轮(504A)位于所述第一太阳轮(501A)外侧并相互啮合，所述第一行星轮(504A)套接在所述第一行星轴(502...

【技术特征摘要】

1.一种具有双轴向推力轴承偏心轴结构的活齿减速器，其特征在于：包括行星减速组件(5a/5b)和活齿减速组件；所述行星减速组件(5a/5b)位于活齿减速器中间位置；且所述行星减速组件(5a/5b)包括行星中置和外置结构形式；

2.根据权利要求1所述的一种具有双轴向推力轴承偏心轴结构的活齿减速器，其特征在于：所述行星减速组件(5a)为行星减速中置结构，包括第一太阳轮(501a)、第一行星轴(502a)、第一行星滚针轴承(503a)及第一行星轮(504a)，所述第一行星轮(504a)位于所述第一太阳轮(501a)外侧并相互啮合，所述第一行星轮(504a)套接在所述第一行星轴(502a)上，且所述第一行星轴(502a)与所述第一行星轮(504a)之间通过设有的第一行星滚针轴承(503a)相连，所述行星减速组件与中活齿架(202)的内齿轮构成第一级行星传动。

3.根据权利要求1所述的一种具有双轴向推力轴承偏心轴结构的活齿减速器，其特征在于：所述行星减速组件(5b)为行星减速外置结构，包括内齿轮(501b)、内齿轮连接销钉(502b)、行星架(503b)、第二太阳轮(506b)、第二行星轮(507b)、第二行星轴(508b)以及第二行星滚针轴承(509b)，所述内齿轮(501b)通过内齿轮连接销钉(502b)弹性连接至后活齿架(203)，行星架(503b)通过设有的销钉(504b)和螺钉(505b)固定于偏心轴中间体(102)。

4.根据权利要求1所述的一种具有双轴向推力轴承偏心轴结构的活齿减速器，其特征在于：所述活齿架组件(2)与内齿圈组件(3)之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈谦，张黎明，董宇阳，陈志同，
申请(专利权)人：苏州冷石传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：