【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及精密传动的，尤其涉及一种活齿减速器。
技术介绍
1、活齿减速器具有承载能力强、刚性高等优点，但传统结构的活齿减速器因内部各运动部件间存在大量的滑动摩擦，运行过程中各元器件间的滑动磨擦较大，磨损严重、影响活齿减速器的使用寿命，同时使得活齿减速器的传动的效率较低，严重制约了活齿减速器的进一步推广应用。
2、为了解决上述问题，本申请人申请了一种具有三层滚动结构的纯滚动活齿减速传动装置(申请号为2022115434188，专利技术人为北京航空航天大学陈志同教授及其团队成员)，其公开了一种活齿结构，其包括三排活齿机构，第一排活齿机构包括第一排滚动芯轴、设置在第一排滚动芯轴中部的滑套ⅰ或滚套ⅰ或无内圈滚动轴承ⅰ以及设置在第一排滚动芯轴两端的两个滑套ⅱ或滚套ⅱ或无内圈滚动轴承ⅱ，所述第二排活齿机构包括第二排滚动芯轴，所述第三级活齿机构包括第三排滚动芯轴以及设置在第三排滚动芯轴两端的两个滑套ⅲ或滚套ⅲ或无内圈滚动轴承ⅲ，所述滑套ⅰ或滚套ⅰ或无内圈滚动轴承ⅰ与激波器接触，所述滑套ⅱ或滚套ⅱ或无内圈滚动轴承ⅱ与第二排滚动芯轴接触，...
【技术保护点】
1.一种活齿减速器，其特征是：包括固定连接的前齿圈(6)和后齿圈(7)，所述前齿圈(6)和后齿圈(7)均为内齿轮，并且轮齿参数相同，安装时，所述前齿圈(6)和后齿圈(7)轮齿角相位相差半个轮齿，所述前齿圈(6)和后齿圈(7)内转动连接有活齿架，所述活齿架内转动连接有偏心轴(1)，所述偏心轴(1)包括分别与前齿圈(6)、后齿圈(7)匹配的两节偏心结构，且两节偏心结构的相位角相差180度，每节偏心结构上均转动安装有激波器(8)，所述活齿架上设置有多个活齿过孔(16)，每个活齿过孔(16)内均设置有一组活齿组件(9)，所述活齿组件(9)包括滚动芯轴Ⅰ(9.1)和滚动芯轴Ⅱ(...
【技术特征摘要】
1.一种活齿减速器，其特征是：包括固定连接的前齿圈(6)和后齿圈(7)，所述前齿圈(6)和后齿圈(7)均为内齿轮，并且轮齿参数相同，安装时，所述前齿圈(6)和后齿圈(7)轮齿角相位相差半个轮齿，所述前齿圈(6)和后齿圈(7)内转动连接有活齿架，所述活齿架内转动连接有偏心轴(1)，所述偏心轴(1)包括分别与前齿圈(6)、后齿圈(7)匹配的两节偏心结构，且两节偏心结构的相位角相差180度，每节偏心结构上均转动安装有激波器(8)，所述活齿架上设置有多个活齿过孔(16)，每个活齿过孔(16)内均设置有一组活齿组件(9)，所述活齿组件(9)包括滚动芯轴ⅰ(9.1)和滚动芯轴ⅱ(9.4)，所述滚动芯轴ⅰ(9.1)的两端均设置有滚动轴承ⅰ或滑动轴承ⅰ(9.2)，所述滚动芯轴ⅱ(9.4)的两端均设置有滚动轴承ⅲ或滑动轴承ⅲ(9.5)，所述滚动轴承ⅰ或滑动轴承ⅰ(9.2)与滚动轴承ⅲ或滑动轴承ⅲ(9.5)接触，所述滚动芯轴ⅰ(9.1)的中部与激波器(8)接触，所述滚动芯轴ⅱ(9.4)的中部与前齿圈(6)和后齿圈(7)上的轮齿接触，所述前齿圈(6)、后齿圈(7)的齿数均为n，所述活齿组件(9)的数量为k，k＝(n+1)/m，其中m为抽齿系数，可取整数1或2或3。
2.根据权利要求1所述的活齿减速器，其特征是：所述活齿架包括前活齿架(2)、后活齿架(3)和中间活齿架(4)，所述前活齿架(2)、后活齿架(3)以及中间活齿架(4)固定连接；所述前活齿架(2)和后活齿架(3)上设置有数量相同的活齿过孔(16)。
3.根据权利要求2所述的活齿减速器，其特征是：所述前活齿架(2)上均匀设置有多个凹槽ⅰ(2.1)，所述后活齿架(3)上均匀设置有多个凹槽ⅱ(3.1)，所述中间活齿架(4)的一端均匀设置有与凹槽ⅰ(2.1)一一配合的凹槽ⅲ(4.1)，所述中间活齿架(4)的另一端均匀设置有与凹槽ⅱ...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈志同，
申请(专利权)人：苏州冷石传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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