【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管道探测,尤其涉及一种具有双镜头的管道探测头。
技术介绍
1、管道探测装置是用于对管道内部情况进行探测的装置,管道探测装置一般借助线缆和具有摄像头的探测头实现管道内的图像采集,摄像头实时采集的图像通过线缆回传到管道探测装置的显示端。现有的管道探测头一般都是在前端设置一个摄像头进行图像采集,也有一些是通过设置一个能够垂直及水平旋转的摄像头来实现前端及侧面的图像采集,从而扩大采集范围,而这种具有能够垂直及水平旋转的摄像头的探测头其不能同步采集前端及侧面图像数据,需要依次采集,这样就导致工作效率比较低,增加了探测时长。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中的探测范围小或不能同步对前端及侧面进行探测的问题,本技术提供了一种能够对管道前端及侧面同步探测的具有双镜头的管道探测头。
2、本技术提供了一种具有双镜头的管道探测头,包括摄像头主体、前连接座、连接套、后连接座、连接杆及驱动机构,所述摄像头主体可转动地安装于所述前连接座,所述连接套两端分别与所述前连接座及所述后连接座固定连接,所述连接杆置于所述连接套内且一端穿过所述前连接座后与所述摄像头主体后端固定连,所述连接杆另一端穿过所述后连接座后与所述驱动机构连接,所述驱动机构与所述后连接座连接且能够驱动所述连接杆转动以带动所述摄像头主体转动,所述摄像头主体包括摄像头壳体、设于所述摄像头壳体前端的前摄像头模组及安装在所述摄像头壳体侧面的侧摄像头模组。
3、作为本技术的进一步改进,所述前连接座与所述摄像头壳体后端之间
4、作为本技术的进一步改进,所述驱动机构包括驱动外壳及设于所述驱动外壳内的电机组件,所述后连接座与所述驱动外壳前端固定连接,所述驱动外壳后端设有与所述电机组件、前摄像头模组及侧摄像头模组电性连接的连接触针板。
5、作为本技术的进一步改进,所述电机组件包括水平电机、电机固定座、驱动齿轮及传动外齿圈,所述电机固定座固定在所述驱动外壳内,所述水平电机安装在所述电机固定座一端,所述驱动齿轮与所述水平电机输出端固定连接,所述传动外齿圈安装在所述电机固定座另一端且与所述驱动齿轮相啮合,所述连接杆一端与所述传动外齿圈固定连接。
6、作为本技术的进一步改进,所述后连接座与所述电机固定座之间设有第二转动轴承,所述传动外齿圈与所述电机固定座之间设有齿圈固定圈及第三转动轴承。
7、作为本技术的进一步改进,所述前端摄像头模组外围及所述侧面摄像头模组外围均设有led灯板。
8、作为本技术的进一步改进,所述连接杆两端还分别套设有一个星型密封圈。
9、作为本技术的进一步改进,所述驱动外壳内还设有导电滑环。
10、作为本技术的进一步改进,所述连接套为螺旋弹簧。
11、作为本技术的进一步改进,所述前摄像头模组及所述侧摄像头模组均设为电机调焦。
12、本技术的有益效果是:本技术的摄像头主体设有前摄像头模组及侧摄像头模组,这样可以进行自由切换或同步工作,且通过后端驱动机构对其摄像头主体进行旋转,这样能够通过侧摄像头模组对管道侧面进行全面图像采集,同时能够对管道前端进行快速图像采集,大大提高了探测效率。
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1.一种具有双镜头的管道探测头,其特征在于:包括摄像头主体、前连接座、连接套、后连接座、连接杆及驱动机构,所述摄像头主体可转动地安装于所述前连接座,所述连接套两端分别与所述前连接座及所述后连接座固定连接,所述连接杆置于所述连接套内且一端穿过所述前连接座后与所述摄像头主体后端固定连,所述连接杆另一端穿过所述后连接座后与所述驱动机构连接,所述驱动机构与所述后连接座连接且能够驱动所述连接杆转动以带动所述摄像头主体转动,所述摄像头主体包括摄像头壳体、设于所述摄像头壳体前端的前摄像头模组及安装在所述摄像头壳体侧面的侧摄像头模组。
2.根据权利要求1所述的具有双镜头的管道探测头,其特征在于:所述前连接座与所述摄像头壳体后端之间设有第一密封润滑圈及第一转动轴承。
3.根据权利要求1所述的具有双镜头的管道探测头,其特征在于:所述驱动机构包括驱动外壳及设于所述驱动外壳内的电机组件,所述后连接座与所述驱动外壳前端固定连接,所述驱动外壳后端设有与所述电机组件、前摄像头模组及侧摄像头模组电性连接的连接触针板。
4.根据权利要求3所述的具有双镜头的管道探测头,其特征在于
5.根据权利要求4所述的具有双镜头的管道探测头,其特征在于:所述后连接座与所述电机固定座之间设有第二转动轴承,所述传动外齿圈与所述电机固定座之间设有齿圈固定圈及第三转动轴承。
6.根据权利要求1所述的具有双镜头的管道探测头,其特征在于:所述前端摄像头模组外围及所述侧面摄像头模组外围均设有LED灯板。
7.根据权利要求1所述的具有双镜头的管道探测头,其特征在于:所述连接杆两端还分别套设有一个星型密封圈。
8.根据权利要求3所述的具有双镜头的管道探测头,其特征在于:所述驱动外壳内还设有导电滑环。
9.根据权利要求1所述的具有双镜头的管道探测头,其特征在于:所述连接套为螺旋弹簧。
10.根据权利要求1所述的具有双镜头的管道探测头,其特征在于:所述前摄像头模组及所述侧摄像头模组均设为电机调焦。
...【技术特征摘要】
1.一种具有双镜头的管道探测头,其特征在于:包括摄像头主体、前连接座、连接套、后连接座、连接杆及驱动机构,所述摄像头主体可转动地安装于所述前连接座,所述连接套两端分别与所述前连接座及所述后连接座固定连接,所述连接杆置于所述连接套内且一端穿过所述前连接座后与所述摄像头主体后端固定连,所述连接杆另一端穿过所述后连接座后与所述驱动机构连接,所述驱动机构与所述后连接座连接且能够驱动所述连接杆转动以带动所述摄像头主体转动,所述摄像头主体包括摄像头壳体、设于所述摄像头壳体前端的前摄像头模组及安装在所述摄像头壳体侧面的侧摄像头模组。
2.根据权利要求1所述的具有双镜头的管道探测头,其特征在于:所述前连接座与所述摄像头壳体后端之间设有第一密封润滑圈及第一转动轴承。
3.根据权利要求1所述的具有双镜头的管道探测头,其特征在于:所述驱动机构包括驱动外壳及设于所述驱动外壳内的电机组件,所述后连接座与所述驱动外壳前端固定连接,所述驱动外壳后端设有与所述电机组件、前摄像头模组及侧摄像头模组电性连接的连接触针板。
4.根据权利要求3所述的具有双镜头的管道探测头,其特征在于:所述电机组件包括水平电机、...
【专利技术属性】
技术研发人员:屈海滨,崔唐辉,陈树佳,
申请(专利权)人:深圳市华普森电子有限公司,
类型:新型
国别省市:
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