一种远程操控地形测绘机器人及其测绘方法技术

本发明专利技术属于地形测绘设备技术领域，尤其是一种远程操控地形测绘机器人及其测绘方法，针对现有地形测绘机器人无法进行土质采集、摄像头防护不足、易受昆虫和鸟雀撞击以及无人机坠落可能引发火灾等问题，现提出如下方案，包括无人机本体，所述无人机本体的底部通过螺栓固定有安装板，所述安装板的下方设有连接板，所述连接板的底部设有用于地形测绘的高清摄像头；还包括两个防护框体，两个所述防护框体均滑动在连接板的底部，高清摄像头位于两个防护框体之间，本发明专利技术中，在空中进行测绘的同时避免昆虫鸟雀对高清摄像头的撞击，连接板带动防护框体转动能够自动完成土壤的收集，此外在无人机本体坠落时，能够有效的对高清摄像头进行防护。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及地形测绘设备，尤其涉及一种远程操控地形测绘机器人及其测绘方法。

技术介绍

1、地形测绘是指对地球表面地形的形状、尺寸进行测量，再通过一定的比例缩小并绘制成地形图，从而便于人们对地形的了解与探测。为了更便捷地进行地形测绘，人们常使用配备摄像功能的无人机进行航空测量。

2、现有技术中在通过无人机进行航空测量过程中仍存在以下不足之处：

3、1.地形测绘时需要采集土质信息，而无人机进行航空测量时仅能进行地球表面地形的形状和尺寸的测量，无法对难以抵达的区域进行土质采集；

4、2.无人机在空中飞行进行航空测量时，空中的昆虫、鸟雀可能会撞击高清摄像头，导致摄像头故障，无法正常拍摄。另外，在无人机坠毁时，无法有效保护摄像头；

5、3.当无人机坠毁在干燥且枯枝败叶较多的地方时，坠落的无人机中的电池若受损，有可能导致电池内部短路，从而在枯枝败叶的作用下极易引发火灾。

6、针对上述问题，本专利技术文件提出了一种远程操控地形测绘机器人及其测绘方法。

技术实现思路

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种远程操控地形测绘机器人，其特征在于，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的底部通过螺栓固定有安装板(2)，所述安装板(2)的下方设有连接板(3)，所述连接板(3)的底部设有用于地形测绘的高清摄像头(18)；

2.根据权利要求1所述的一种远程操控地形测绘机器人，其特征在于，所述防护结构包括固定在连接板(3)底部的两个基板(16)，两个所述基板(16)之间转动连接有转动轴(17)，所述高清摄像头(18)固定套设在转动轴(17)的外壁，其中一个所述基板(16)内固定有第二电机(19)，所述第二电机(19)的输出轴与转动轴(17)的一端固定连接，两个所述基板(16)相互...

【技术特征摘要】

1.一种远程操控地形测绘机器人，其特征在于，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的底部通过螺栓固定有安装板(2)，所述安装板(2)的下方设有连接板(3)，所述连接板(3)的底部设有用于地形测绘的高清摄像头(18)；

2.根据权利要求1所述的一种远程操控地形测绘机器人，其特征在于，所述防护结构包括固定在连接板(3)底部的两个基板(16)，两个所述基板(16)之间转动连接有转动轴(17)，所述高清摄像头(18)固定套设在转动轴(17)的外壁，其中一个所述基板(16)内固定有第二电机(19)，所述第二电机(19)的输出轴与转动轴(17)的一端固定连接，两个所述基板(16)相互远离的一侧均设有多个卡槽(20)，两个所述防护框体(15)相互靠近的一侧均固定有多个卡块(21)，且卡块(21)与相邻的卡槽(20)相配合，用于将防护框体(15)与基板(16)形成整体，所述连接板(3)的底部设有两个滑动槽(12)，两个所述滑动槽(12)内转动连接有同一个双向丝杆(13)，且双向丝杆(13)转动在连接板(3)内，两个所述双向丝杆(13)的正反螺纹段上均螺纹套设有螺母块(14)，且螺母块(14)滑动在相应的滑动槽(12)内，两个所述螺母块(14)的底部分别与两个防护框体(15)的顶部固定连接，两个所述防护框体(15)内均设有翻转结构，用于在防护框体(15)向中间移动时驱动防护橡胶板(26)从安装口(22)内转出，并对高清摄像头(18)进行防护。

3.根据权利要求2所述的一种远程操控地形测绘机器人，其特征在于，所述翻转结构包括转动在安装口(22)内的驱动轴(24)，所述防护橡胶板(26)固定套设在驱动轴(24)的外壁，所述驱动轴(24)的外壁套设有与防护橡胶板(26)一侧固定连接的扭簧(25)，所述驱动轴(24)远离防护橡胶板(26)的一端与安装口(22)的一侧内壁固定连接，用于使防护橡胶板(26)复位，所述驱动轴(24)的外壁固定套设有卷收辊(29)，所述卷收辊(29)的外壁绕设有第一拉绳(30)，所述第一拉绳(30)的一端贯穿防护框体(15)并与连接板(3)的底部一侧固定连接，用于使防护框体(15)移动时拉动驱动轴(24)转动。

4.根据权利要求3所述的一种远程操控地形测绘机器人，其特征在于，所述采集结构包括设置在连接板(3)顶部的圆槽(8)，所述圆槽(8)内转动连接有转动盘(9)，所述转动盘(9)的顶部通过机架固定有第一电机(10)，所述第一电机(10)的输出轴贯穿转动盘(9)并与圆槽(8)的底部内壁固定连接，用于驱动连接板(3)转动，两个所述防护框体(15)内均设有收集斜槽(35)，两个所述收集斜槽(35)的一端均贯穿防护框体(15)，两个所述收集斜槽(35)贯穿防护框体(15)一端的朝向方向相反，两个所述防护框体(15)的一侧均固定有铲板(36)，两个所述铲板(36)分别与两个收集斜槽(35)相配合，用于在防护框体(15)转动时将土壤铲至收集斜槽(35)内，两个所述防护框体(15)的底部均设有与收集斜槽(35)相连通的第二矩形...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鑫伟，邹兵，高晓望，饶仙明，姬建三，郭超，
申请(专利权)人：广州能源检测研究院，
类型：发明
国别省市：