【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车，特别是涉及车辆底盘磕碰预警方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
1、随着汽车工业的发展，对汽车提出除基本驾驶功能之外的附加要求。其中，底盘触碰预警要求作为附加要求之一。目前的实现方案为：利用安装在底盘的传感器，通过碰撞产生电信号，发送到电池管理域控中，然后给到驾驶员预警信息。但该方案的缺点在于：只能在发生碰撞之后实现检测，不具备预测性。
2、针对相关技术中存在只能在发生碰撞之后实现检测，不具备预测性的问题，目前还没有提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、在本实施例中提供了一种车辆底盘磕碰预警方法、装置、计算机设备和存储介质，以解决相关技术中只能在发生碰撞之后实现检测，不具备预测性的问题。
2、第一个方面，在本实施例中提供了一种车辆底盘磕碰预警方法，包括：
3、基于车辆的图像获取装置，获取所述车辆前方的不同虚拟视角下的目标图像；
4、将不同虚拟视角下的所述目标图像输入到深度神经网络模型中进行推理，得到所述目标图像的原始图中目标障碍物的目标预测信息；
5、根据所述目标预测信息和获取的车辆状态信息，生成所述目标障碍物在目标位置下的预警信息；并基于所述预警信息进行预警操作。
6、在其中的一些实施例中，所述基于车辆上的图像获取装置，获取所述车辆不同虚拟视角下的目标图像，包括：
7、基于车辆上的图像获取装置，获取所述车辆的所述目标图像中的原始图和所述图像获取装置的内参和外参；
<...【技术保护点】
1.一种车辆底盘磕碰预警方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆底盘磕碰预警方法，其特征在于，所述基于车辆上的图像获取装置，获取所述车辆不同虚拟视角下的目标图像，包括：
3.根据权利要求1所述的车辆底盘磕碰预警方法，其特征在于，所述将不同虚拟视角下的所述目标图像输入到深度神经网络模型中进行推理，得到所述目标图像的原始图中目标障碍物的目标预测信息，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆底盘磕碰预警方法，其特征在于，所述第一网络模型包括第一卷积模块和多层编解码器；每层所述编解码器包括编码器和解码器；所述第一卷积模块作为顶层；本层的所述编码器的输出作为下一层的所述编码器和本层的所述解码器的输入；本层的所述解码器的输出作为下一层的所述解码器的输入。
5.根据权利要求3所述的车辆底盘磕碰预警方法，其特征在于，所述第二网络模型包括第二卷积模块、池化模块以及全连接层；
6.根据权利要求3所述的车辆底盘磕碰预警方法，其特征在于，所述根据所述第一预测信息和第二预测信息进行融合判断，得到所述原始图中目标障碍物的目标预测信息，包括
7.根据权利要求1所述的车辆底盘磕碰预警方法，其特征在于，所述基于所述预警信息进行预警操作，包括：
8.一种车辆底盘磕碰预警装置，其特征在于，包括：获取模块、推理模块以及预警模块；
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至7中任一项所述的车辆底盘磕碰预警方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的车辆底盘磕碰预警方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆底盘磕碰预警方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆底盘磕碰预警方法，其特征在于，所述基于车辆上的图像获取装置，获取所述车辆不同虚拟视角下的目标图像，包括：
3.根据权利要求1所述的车辆底盘磕碰预警方法，其特征在于，所述将不同虚拟视角下的所述目标图像输入到深度神经网络模型中进行推理，得到所述目标图像的原始图中目标障碍物的目标预测信息，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆底盘磕碰预警方法，其特征在于，所述第一网络模型包括第一卷积模块和多层编解码器；每层所述编解码器包括编码器和解码器；所述第一卷积模块作为顶层；本层的所述编码器的输出作为下一层的所述编码器和本层的所述解码器的输入；本层的所述解码器的输出作为下一层的所述解码器的输入。
5.根据权利要求3所述的车辆底盘磕碰预警方法，其特征在于，所述第二网络模...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈昊，畅同飞，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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