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本申请涉及一种车辆底盘磕碰预警方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：基于车辆的图像获取装置，获取车辆前方的不同虚拟视角下的目标图像；将不同虚拟视角下的目标图像输入到深度神经网络模型中进行推理，得到目标图像的原始图中目标障碍物的...
该专利属于浙江吉利控股集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江吉利控股集团有限公司授权不得商用。

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