一种机台转运机械手制造技术

本技术提供一种机台转运机械手，涉及机械手技术领域，以解决现有技术中机械手依次进行两次转运效率较低以及驱动组件驱动机械手左右或前后移动时噪音较大的技术问题；一种机台转运机械手，包括转台和两组驱动组件，每组驱动组件包括驱动电机、第一带轮、第二带轮、皮带，第一连接板和滑座，第一连接板水平设置并连接转台，驱动电机连接第一连接板，驱动电机输出轴连接第一带轮，第二带轮转动连接第一连接板，第一带轮和第二带轮沿第一连接板长度方向分布，皮带绕接在第一带轮和第二带轮上，滑座连接皮带并沿第一连接板长度方向与第一连接板滑动连接，两块第一连接板垂直设置，转台的转动轴线竖直设置，从而降低噪音，提高转运效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手，具体讲是指一种机台转运机械手。

技术介绍

1、自动化流水线能够有效提高产品的生产效率，降低人工成本。在自动化流水线中经常包含有多个工位，多个工位之间常常采用机械手进行转运。以不锈钢保温杯杯体加工用的流水线为例，该流水线中包含有三个相邻的工位，每两个相邻工位垂直设置，三个工位整体上呈t字型分布，其中第一个工位和第三个工位均沿左右方向设置，而第二个工位则呈前后方向设置。在生产过程中，需要由机械手将上一个工位的产品转运至下一个工位，即，从第一个工位转运至第二个工位以及从第二个工位转运至第三个工位，也就是依次进行两次转运，效率较低。此外，在机械手转运时还需要沿着各自的工位移动，第一个工位上的机械手需要由驱动组件驱动来沿着左右方向移动，第二个工位上的机械手需要由驱动组件驱动来沿着前后方向移动。目前，驱动组件采用的是气缸，但是气缸每次的伸出与缩回都伴随着较大的噪音。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种机台转运机械手，以解决现有技术中机械手依次进行两次转运效率较低以及驱动组件驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机台转运机械手，其特征在于，包括转台(100)和两组驱动组件(200)，每组所述驱动组件(200)包括驱动电机(1)、第一带轮(2)、第二带轮(3)、皮带(4)，第一连接板(5)和滑座(6)，所述第一连接板(5)水平设置并连接所述转台(100)，所述驱动电机(1)连接所述第一连接板(5)，所述驱动电机(1)输出轴连接所述第一带轮(2)，所述第二带轮(3)转动连接所述第一连接板(5)，所述第一带轮(2)和所述第二带轮(3)沿所述第一连接板(5)长度方向分布，所述皮带(4)绕接在所述第一带轮(2)和所述第二带轮(3)上，所述滑座(6)连接所述皮带(4)并沿所述第一连接板(5)长度方向...

【技术特征摘要】

1.一种机台转运机械手，其特征在于，包括转台(100)和两组驱动组件(200)，每组所述驱动组件(200)包括驱动电机(1)、第一带轮(2)、第二带轮(3)、皮带(4)，第一连接板(5)和滑座(6)，所述第一连接板(5)水平设置并连接所述转台(100)，所述驱动电机(1)连接所述第一连接板(5)，所述驱动电机(1)输出轴连接所述第一带轮(2)，所述第二带轮(3)转动连接所述第一连接板(5)，所述第一带轮(2)和所述第二带轮(3)沿所述第一连接板(5)长度方向分布，所述皮带(4)绕接在所述第一带轮(2)和所述第二带轮(3)上，所述滑座(6)连接所述皮带(4)并沿所述第一连接板(5)长度方向与所述第一连接板(5)滑动连接，两块所述第一连接板(5)垂直设置，所述转台(100)的转动轴线竖直设置。

2.根据权利要求1所述的机台转运机械手，其特征在于，每组所述驱动组件(200)还包括导轨(7)和滑块(8)，所述导轨(7)沿所述第一连接板(5)长度方向设置并与所述第一连接板(5)连接，所述滑块(8)滑动连接在所述导轨(7)上，所述滑座(6)连接所述滑块(8)。

3.根据权利要求1所述的机台转运机械手，其特征在于，所述驱动组件(200)还包括连接块(9)和固定板(10)，所述连接块(9)与所述滑座(6)固定连接，所述固定板(10)与所述连接块(9)固定连接，所述皮带(4)被固定在所述连接块(9)和所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷元平，
申请(专利权)人：永康市狼牌自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：