【技术实现步骤摘要】
本技术涉及升降装置，具体讲是指一种机台转运升降装置。
技术介绍
1、自动化流水线能够有效提高产品的生产效率，降低人工成本。在自动化流水线中经常包含有多个工位，多个工位之间常常采用机械手进行转运。以不锈钢保温杯杯体加工用的流水线为例，该流水线中包含有三个相邻的工位，每两个相邻工位垂直设置，三个工位整体上呈t字型分布，其中第一个工位和第三个工位均沿左右方向设置，而第二个工位则呈前后方向设置。在生产过程中，需要由机械手将上一个工位的产品转运至下一个工位，在机械手转运时还需要沿着各自的工位移动，第一个工位上的机械手需要由驱动组件驱动来沿着左右方向移动，第二个工位上的机械手需要由驱动组件驱动来沿着前后方向移动。此外，转运过程中还需要由升降装置驱动机械手上升和下降，目前采用的升降装置包括固定架、升降架、升降电机、齿轮和齿条，固定架设置在升降架内部，固定架上设置齿条，而升降电机连接齿轮并与升降架连接，升降电机启动时，升降电机、齿轮以及升降架同时上升或下降。此种升降装置的问题在于升降架相比于固定架而言体积更大，由小体积的固定架支撑起大体积的升降架的升降...
【技术保护点】
1.一种机台转运升降装置，其特征在于，包括固定架(1)、升降架(2)、升降电机(3)、齿轮(4)、齿条(5)、转台(6)和驱动组件(7)，所述升降架(2)滑动连接在所述固定架(1)上且所述升降架(2)滑动方向为竖直方向，所述升降电机(3)固定连接所述固定架(1)，所述升降电机(3)输出轴连接所述齿轮(4)并驱动所述齿轮(4)转动，所述齿轮(4)的转动轴心水平设置，所述齿条(5)连接所述升降架(2)且所述齿条(5)沿竖向设置，所述齿轮(4)与所述齿条(5)啮合，所述升降架(2)上连接有所述转台(6)，所述转台(6)连接所述驱动组件(7)并驱动所述驱动组件(7)转动，所述...
【技术特征摘要】
1.一种机台转运升降装置，其特征在于，包括固定架(1)、升降架(2)、升降电机(3)、齿轮(4)、齿条(5)、转台(6)和驱动组件(7)，所述升降架(2)滑动连接在所述固定架(1)上且所述升降架(2)滑动方向为竖直方向，所述升降电机(3)固定连接所述固定架(1)，所述升降电机(3)输出轴连接所述齿轮(4)并驱动所述齿轮(4)转动，所述齿轮(4)的转动轴心水平设置，所述齿条(5)连接所述升降架(2)且所述齿条(5)沿竖向设置，所述齿轮(4)与所述齿条(5)啮合，所述升降架(2)上连接有所述转台(6)，所述转台(6)连接所述驱动组件(7)并驱动所述驱动组件(7)转动，所述转台(6)的转动轴心竖直设置。
2.根据权利要求1所述的机台转运升降装置，其特征在于，所述固定架(1)内设有安装腔(8)，所述安装腔(8)在所述固定架(1)顶端形成开口(9)，所述升降架(2)滑动连接在所述安装腔(8)内，所述转台(6)连接在所述升降架(2)顶端。
3.根据权利要求2所述的机台转运升降装置，其特征在于，所述升降架(2)侧壁上连接有沿竖直方向设置的导轨(10)，所述固定架(1)内壁上连接有滑块(11)，所述滑块(11)滑动连接在所述导轨(10)上。
4.根据权利要求3所述的机台转运升降装置，其特征在于，所述升降架(2)的两个侧壁上各连接有一所述导轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷元平，
申请(专利权)人：永康市狼牌自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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