【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，具体讲是指一种机台上下料转运机械手。
技术介绍
1、自动化流水线能够有效提高产品的生产效率，降低人工成本。在自动化流水线中经常包含有多个工位，多个工位之间常常采用机械手进行转运。以不锈钢保温杯杯体加工用的流水线为例，该流水线中包含有三个相邻的工位，每两个相邻工位垂直设置，三个工位整体上呈t字型分布，其中第一个工位和第三个工位均沿左右方向设置，而第二个工位则呈前后方向设置。在生产过程中，需要由机械手将上一个工位的产品转运至下一个工位，即，从第一个工位转运至第二个工位以及从第二个工位转运至第三个工位，也就是依次进行两次转运，效率较低。在机械手转运时还需要沿着各自的工位移动，第一个工位上的机械手需要由驱动组件驱动来沿着左右方向移动，第二个工位上的机械手需要由驱动组件驱动来沿着前后方向移动。目前，驱动组件采用的是气缸，但是气缸每次的伸出与缩回都伴随着较大的噪音。此外，转运过程中还需要由升降装置驱动机械手上升和下降，目前采用的升降装置包括固定架、升降架、升降电机、齿轮和齿条，固定架设置在升降架内部，固定架上设置齿条，而升降电机连...
【技术保护点】
1.一种机台上下料转运机械手，其特征在于，包括固定架(1)、升降架(2)、升降电机(3)、齿轮(4)、齿条(5)、转台(6)和驱动组件(7)，所述升降架(2)滑动连接在所述固定架(1)上且所述升降架(2)滑动方向为竖直方向，所述升降电机(3)固定连接所述固定架(1)，所述升降电机(3)输出轴连接所述齿轮(4)并驱动所述齿轮(4)转动，所述齿轮(4)的转动轴心水平设置，所述齿条(5)连接所述升降架(2)且所述齿条(5)沿竖向设置，所述齿轮(4)与所述齿条(5)啮合，所述升降架(2)上连接有所述转台(6)，所述转台(6)连接所述驱动组件(7)并驱动所述驱动组件(7)转动，...
【技术特征摘要】
1.一种机台上下料转运机械手，其特征在于，包括固定架(1)、升降架(2)、升降电机(3)、齿轮(4)、齿条(5)、转台(6)和驱动组件(7)，所述升降架(2)滑动连接在所述固定架(1)上且所述升降架(2)滑动方向为竖直方向，所述升降电机(3)固定连接所述固定架(1)，所述升降电机(3)输出轴连接所述齿轮(4)并驱动所述齿轮(4)转动，所述齿轮(4)的转动轴心水平设置，所述齿条(5)连接所述升降架(2)且所述齿条(5)沿竖向设置，所述齿轮(4)与所述齿条(5)啮合，所述升降架(2)上连接有所述转台(6)，所述转台(6)连接所述驱动组件(7)并驱动所述驱动组件(7)转动，所述转台(6)的转动轴心竖直设置，所述驱动组件(7)包括驱动电机(71)、第一带轮(72)、第二带轮(73)、皮带(74)，第一连接板(75)和滑座(76)，所述第一连接板(75)水平设置并连接所述转台(6)，所述驱动电机(71)连接所述第一连接板(75)，所述驱动电机(71)输出轴连接所述第一带轮(72)，所述第二带轮(73)转动连接所述第一连接板(75)，所述第一带轮(72)和所述第二带轮(73)沿所述第一连接板(75)长度方向分布，所述皮带(74)绕接在所述第一带轮(72)和所述第二带轮(73)上，所述滑座(76)连接所述皮带(74)并沿所述第一连接板(75)长度方向与所述第一连接板(75)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的机台上下料转运机械手，其特征在于，所述固定架(1)内设有安装腔(8)，所述安装腔(8)在所述固定架(1)顶端形成开口(9)，所述升降架(2)滑动连接在所述安装腔(8)内，所述转台(6)连接在所述升降架(2)顶端。
3.根据权利要求2所述的机台上下料转运机械手，其特征在于，所述升降架(2)侧壁上连接有沿竖直方向设置的第二导轨(10)，所述固定架(1)内壁上连接有第二滑块(11)，所述第二滑块(11)滑动连接在所述第二导轨(10)上。
4.根据权利要求3所述的机台上下料转运机械手，其特征在于，所述升降架(2)的两个侧壁上各连接有一所述第二导轨(10)，所述固定架(1)的两个内壁上各连接有一第二滑块(11)，所述第二滑块(11)与所述第二导轨(10)一一对应并滑动连接。
5.根据权利要求4所述的机台上下料转运机械手，其特征在于，所述固定架(1)和所述升降...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷元平，
申请(专利权)人：永康市狼牌自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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