工业机器人柔性制造精密定位装置制造方法及图纸

技术编号:45081012 阅读:21 留言:0更新日期:2025-04-25 18:20
本技术公开了工业机器人柔性制造精密定位装置,包括机器人底盘本体,所述机器人底盘本体下壁面开设有凹槽,所述凹槽上安装有定位结构;本技术涉及定位装置技术领域,在安装检测组件时,首先将两个压紧螺母安装在两个螺纹杆上,再将安装板套装在两个螺纹杆上,随后再将两个限位螺母安装在两个螺纹杆,调整两个压紧螺母与两个限位螺母的位置,使压紧螺母与限位螺母夹紧安装板,实现了安装板的固定,GPS定位器得以固定,每个检测组件均采用上述方式安装,实现了在纵向方向上设置有多个GPS定位器,当其中一个GPS定位器失效时,其它GPS定位器仍然工作,避免工业机器人在工作中定位失效,具有定位保障的功能,保证工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及定位装置,具体为工业机器人柔性制造精密定位装置


技术介绍

1、工业机器人柔性制造主要指的是利用工业机器人技术来实现生产过程中的灵活性和适应性。柔性制造,英文为flexible manufacturing,强调在生产过程中具有灵活性、适应性、变通性。工业机器人柔性制造则是将这种理念与工业机器人技术相结合,通过机器人的高度灵活性和可编程性,实现生产线的快速调整和优化,以适应市场需求的变化和产品设计的更新。在工业机器人领域中,对于室外环境通常使用gps定位方式进行工业机器人的位置定位。公开号为cn213439770u的一种具有gps定位功能的工业机器人底座,公开了底板、gps定位器和固定板,所述底板底端的四个拐角处均固定有滚轮,所述底板底端的中间位置处安装有gps定位器;但是该专利文件中,仅设置一个gps定位器,若该gps定位器失效,则工业机器人不具有定位功能,易使工业机器人在工作中失效,不具有定位保障的功能,影响工作效率。

2、针对上述问题,现有技术中可能已经存在了解决的技术手段,但是本案想要提供一种替代或替换的技术方案。

...

【技术保护点】

1.工业机器人柔性制造精密定位装置,包括机器人底盘本体(1),其特征在于,所述机器人底盘本体(1)下壁面开设有凹槽(2),所述凹槽(2)上安装有定位结构;

2.根据权利要求1所述的工业机器人柔性制造精密定位装置,其特征在于,两个所述螺纹杆(3)一端均螺纹连接有内螺纹帽(8)。

3.根据权利要求1所述的工业机器人柔性制造精密定位装置,其特征在于,两个所述螺纹杆(3)的下端所在平面高于所述机器人底盘本体(1)的行走平面。

4.根据权利要求1所述的工业机器人柔性制造精密定位装置,其特征在于,所述安装板(4)为长圆型结构。

5.根据权利要求1所述的...

【技术特征摘要】

1.工业机器人柔性制造精密定位装置,包括机器人底盘本体(1),其特征在于,所述机器人底盘本体(1)下壁面开设有凹槽(2),所述凹槽(2)上安装有定位结构;

2.根据权利要求1所述的工业机器人柔性制造精密定位装置,其特征在于,两个所述螺纹杆(3)一端均螺纹连接有内螺纹帽(8)。

3.根据权利要求1所述的工业机器人柔性制造精密定位装置,其特征在于,两个所述螺纹杆(3)的下端所在平面高于所述机器人底盘本...

【专利技术属性】
技术研发人员:李春江
申请(专利权)人:天津津云自动化有限公司
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1