一种基于机械臂上的电机拆装工具制造技术

技术编号:41041115 阅读:12 留言:0更新日期:2024-04-23 21:38
本技术公开了一种基于机械臂上的电机拆装工具,包括:横杆,所述横杆端部对称开设有两个第一螺纹孔;本技术涉及电机拆装工具技术领域,手握横杆,使两侧的第二螺栓夹紧机械臂电机外壳,随后将机械臂电机与减速器之间的连接拆除,随后使用人员提拉横杆,使机械臂电机脱离减速器,实现机械臂电机的拆卸,两侧的第二螺栓夹紧机械臂电机外壳,使用人员手持横杆使机械臂电机与减速器对接,随后将机械臂电机与减速器进行连接,随后旋松安装板上的第二螺栓,使第二螺栓脱离机械臂电机外壳,实现机械臂电机的安装,仅使用一套工装就可以完成拆装,降低了机械臂电机的维护成本,操作简单,使用方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电机拆装工具,具体为一种基于机械臂上的电机拆装工具


技术介绍

1、机械臂电机在使用一端时间后,通常具有较高的温度,若此时对机械臂电机进行拆卸维护,会导致使用人员被烫伤,而现有的机械臂电机拆装工具,如公告号为cn210282100u的一种智能出炉机械手六轴机械臂驱动电机拆装工具,包括定位杆、滑块、固定板、拆卸螺栓、左定位螺母、右定位螺母、定位螺栓和压紧螺母,定位杆前部设有左右贯通的滑槽,滑槽右部内侧固定安装有固定板,固定板上设有连接孔,连接孔内安装有能够在滑槽内左右移动的拆卸螺栓,对应拆卸螺栓右侧位置的滑槽内安装有位于固定板右方的滑块,滑块中部左端与拆卸螺栓右端相抵;结构简单,能提高智能出炉机械手六轴机械臂驱动电机检修效率,缩短智能出炉机械手六轴机械臂驱动电机的拆装时间,能降低维修成本,增加企业效益,并能很好的保护智能出炉机械手六轴机械臂驱动电机;但是该专利文件中,在拆装机械臂电机时,需要使用两套工装来完成,导致电机维护成本较高,操作不便;

2、针对上述问题,现有技术中可能已经存在了解决的技术手段,但是本案想要提供一种替代或替换的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于机械臂上的电机拆装工具,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种基于机械臂上的电机拆装工具,其特征在于,还包括:

3.根据权利要求1所述的一种基于机械臂上的电机拆装工具,其特征在于,四个所述第三螺纹孔的其中两个所述第三螺纹孔横向对称开设于安装板(2)上端部位,四个所述第三螺纹孔中的其余两个所述第三螺纹孔纵向开设于安装板(2)中心部位下端。

4.根据权利要求1所述的一种基于机械臂上的电机拆装工具,其特征在于,四个所述第二螺栓(4)一端均安装有防滑橡胶块(11)。

5.根据权利要求2所述的一种基于机械臂上的电机拆装工具,其特...

【技术特征摘要】

1.一种基于机械臂上的电机拆装工具,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种基于机械臂上的电机拆装工具,其特征在于,还包括:

3.根据权利要求1所述的一种基于机械臂上的电机拆装工具,其特征在于,四个所述第三螺纹孔的其中两个所述第三螺纹孔横向对称开设于安装板(2)上端部位,四个所述第三螺纹孔中的其余两个所述第三螺纹孔纵向开设于安装板(2)中心部位下端。

4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员:李夺
申请(专利权)人:天津津云自动化有限公司
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1