一种工业机器人防碰撞结构制造技术

本技术公开了一种工业机器人防碰撞结构，包括AGV车体，AGV车体外侧设有缓冲防撞结构；所述缓冲防撞结构包括：两个固定框架、两个安装框架、若干导向杆、若干第一弹簧、两个第一防撞板、四个传感器固定组件以及两个侧壁防护组件；本技术涉及工业设备技术领域，本案采用的缓冲防撞结构，前后两侧采用滑动嵌装的安装方式对防撞板进行安装固定，在保证防撞效果的同时，可便于后续对前后两侧的防撞板进行拆装更换，且通过设置的传感器固定组件，可实现对不同规格的传感器进行快速安装固定，不影响AGV车体的整体传感器安装效果，同时与设置的侧壁防护组件配合，可实现对AGV车体的全方位防护，保证AGV车体的整体防撞效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业设备，具体为一种工业机器人防碰撞结构。

技术介绍

1、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，其中包括agv小车、机械手臂等，agv小车主要用来搬运一些物品，agv小车是自动导航小车，主要是通过自动引导装置来对小车的路线进行引导，agv小车主要的引导方式是由地面电线进行引导，电线引导是通过地面线缆电流产生磁场引导，根据电磁信号强弱引导小车沿中心线行进，通过智能设施对货物搬运，节约了人力；

2、传统的agv小测在对货物进行搬运时，由于电磁引导的小车是根据电磁信号的强弱进行引导的，因此在拐弯处行进时难免会发生agv小车的中心线偏离底面线缆的情况，在一些行进底面较窄的仓储设施内，容易造成小车与墙壁碰撞等情况发生，从而容易导致小车侧壁的损坏，鉴于此，针对上述问题，现有技术中可能已经存在了解决的技术手段，但是本案想要提供一种替代或替换的技术方案。

技术实现思路

1、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种工业机器人防碰撞结构，包括agv车体，agv车体外侧设有缓本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种工业机器人防碰撞结构，包括AGV车体(1),其特征在于，AGV车体(1)外侧设有缓冲防撞结构；

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人防碰撞结构，其特征在于，其中一个所述传感器固定组件包括：传感器框架(7)、通孔(8)、传感器本体(9)以及两个固定螺杆(10)；

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人防碰撞结构，其特征在于，其中一个所述侧壁防护组件包括：三个连接片(11)、三个第二弹簧(12)以及第二防撞板(13)；

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人防碰撞结构，其特征在于，所述连接片(11)通过螺栓固定于所述AGV车体(1)一侧。

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【技术特征摘要】

1.一种工业机器人防碰撞结构，包括agv车体(1),其特征在于，agv车体(1)外侧设有缓冲防撞结构；

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人防碰撞结构，其特征在于，其中一个所述传感器固定组件包括：传感器框架(7)、通孔(8)、传感器本体(9)以及两个固定螺杆(10)；

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人防碰撞结构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李夺，修金卓，李春江，
申请(专利权)人：天津津云自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：