工业机器人精密力控机械夹爪制造技术

本技术公开了一种工业机器人精密力控机械夹爪，包括两个相对设置的夹板、滑动座和底座，两个夹板分别滑动连接在滑动座底部的两侧，滑动座设置于底座的下方，两个夹板相对的一侧均设置有多个夹爪组件，夹爪组件包括多个第二电动推杆和夹爪，夹爪设置于夹板的一侧。本技术中夹爪上的伸缩支杆首先与物料表面接触，伸缩支杆一端的橡胶垫圈在夹持时可以起到防滑作用，同时橡胶垫圈与物料表面软接触，物料表面不易被夹持磨损，同时伸缩支杆另一端的第二弹簧能够起到进一步缓冲的作用，可以在夹持时有效的减震避震，夹爪内部的压力传感器可以监测夹爪与物料接触时的压力值，根据监测数值调整第二电动推杆的运动量，精密控制物料夹持的力度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业机器人，具体是一种工业机器人精密力控机械夹爪。

技术介绍

1、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，机械加工的工业机器人，常用来搬运、加工、装配等流水线操作的环节化精加工处理。目前多用工业机器人搭载各种各样的夹爪对不同的工件进行夹取，在对工件进行抓取时，通过运动模块带动夹爪上的两个夹板对工件进行夹取，并带动夹取后的工件进行移动，从而完成对工件的抓取工作。

2、机械夹爪在夹持工件时为保证夹持牢固需要通过运动模块将工件两端夹紧，然而对于一些精密贵重的工件，夹持力度过大会造成工件损伤，现提出一种能够对夹持力度精密控制的工业机器人精密力控机械夹爪。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种工业机器人精密力控机械夹爪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：

3、一种工业机器人精密力控机械夹爪，包括两个相对设置的夹板、滑动座和底座，两个所述夹板本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种工业机器人精密力控机械夹爪，包括两个相对设置的夹板(5)、滑动座(3)和底座(1)，两个所述夹板(5)分别滑动连接在所述滑动座(3)底部的两侧，所述滑动座(3)设置于所述底座(1)的下方，其特征在于，两个所述夹板(5)相对的一侧均设置有多个夹爪组件(6)，所述夹爪组件(6)包括多个第二电动推杆(61)和夹爪(62)，所述夹爪(62)设置于所述夹板(5)的一侧，且多个所述第二电动推杆(61)安装在所述夹爪(62)与所述夹板(5)之间，所述夹爪(62)的一侧滑动插接有多个伸缩支杆(63)，多个所述伸缩支杆(63)的一端均固定有橡胶垫圈(64)，所述夹爪(62)的内部嵌入安装有多个压力...

【技术特征摘要】

1.一种工业机器人精密力控机械夹爪，包括两个相对设置的夹板(5)、滑动座(3)和底座(1)，两个所述夹板(5)分别滑动连接在所述滑动座(3)底部的两侧，所述滑动座(3)设置于所述底座(1)的下方，其特征在于，两个所述夹板(5)相对的一侧均设置有多个夹爪组件(6)，所述夹爪组件(6)包括多个第二电动推杆(61)和夹爪(62)，所述夹爪(62)设置于所述夹板(5)的一侧，且多个所述第二电动推杆(61)安装在所述夹爪(62)与所述夹板(5)之间，所述夹爪(62)的一侧滑动插接有多个伸缩支杆(63)，多个所述伸缩支杆(63)的一端均固定有橡胶垫圈(64)，所述夹爪(62)的内部嵌入安装有多个压力传感器(65)。

2.根据权利要求1所述的工业机器人精密力控机械夹爪，其特征在于，所述滑动座(3)与所述底座(1)之间设置有多个升降组件(2)，所述升降组件(2)包括第一电动推杆(21)，所述第一电动推杆(21)的顶端与所述底座(1)固定连接，所述第一电动推杆(21)的底端固定有连接座(22)，所述连接座(22)的下方通过多个液压杆(24)活动连接有安装块(23)，所述安装块(23)与所述滑动座(3)固定连接，多个所述液压杆(24)的外部均套接有第一弹簧(25)，多个所述第一弹簧(25)的两端分别与所述连接座(22)、所述安装块(23)固定连接。

3.根据权利要求1所述的工业机器人精密力控机械夹爪，其特征在于，所述夹爪(62)内部对应多...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟正兴，周然，刘畅，张小红，杨帅，朱妍琳，蔡礼晨，郭品轩，
申请(专利权)人：江苏电子信息职业学院，
类型：新型
国别省市：