本技术公开了一种基于机械臂上的电机拆装工具，包括：横杆，所述横杆端部对称开设有两个第一螺纹孔；本技术涉及电机拆装工具技术领域,手握横杆，使两侧的第二螺栓夹紧机械臂电机外壳，随后将机械臂电机与减速器之间的连接拆除，随后使用人员提拉横杆，使...